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第十章 动量定理 §10-1 动量与冲量 例 三物块用绳连接如图示，其质量为 m1=2m2 =4m3 ，如绳的质量和变形均不计， 则三物块均以同样的速度v运动。求该质点系的动量。 ? 质点系动量的另一算法： 设质点系内各质点对固定点O的矢径为 ri，则 ? 质点系的动量 p 在直角坐标系中的投影为 式中 mi 、vci 分别为第 j 个刚体的质量和它的质心的速度。 例 求图示均质物体或物体系统的动量。 ⑴ 均质轮:m，R，ω, 绕质心轴C 转动， 则其动量为 ⑶ 均质轮: m，R，沿水平直线轨道纯滚动，轮心速度v，其动量 （5）均质杆质量为m，长度为l，图示瞬时A端 速度为v，求其动量。 ⑹ 皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，该系统的动量等于多少？ 系统对称于两轮轴心连线， ⑺ 两均质轮质量均为m1，半径均为R，两轮间距离为 d，履带质量为m，长为 L，求 (1)系统的动量；(2)除去与地面接触的履带以外的履带的动量。 例 椭圆规机构如图，已知规尺 BD = 2L , 质量为2m1，滑块 B、D 的质量均为 m2；曲柄OA = L，质量为 m1，以匀角速度ω绕轴O 转动。求:图示瞬时， ⑴ 曲柄 OA 的动量；⑵ 整个机构的动量。 二、冲量 I = F t ? 冲量计算的投影式 §10-2 动量定理 一、质点的动量定理 二、质点系的动量定理 例: 已知定子m1，转子m2 ；角速度ω；偏心距为e。求:基础对电机的反力。 ? 蛤蟆夯示意图 ? 蛤蟆夯工作过程 在电动机启动后，固结在转子轴1上的小皮带轮便通过皮带带动大皮带轮以角速度ω绕轴2转动。安装有偏心块的飞轮与大皮带轮固结，因而二者运动相同。夯体可绕轴3转动，同时又套在轴2上。工作时夯体在偏心飞轮带动下不断地跳起再落下，从而将地面夯实。 2. 质点系动量守恒定律 当作用于质点系上的外力主矢恒等于零时，则质点系的动量保持不变。 ※质点系动量守恒的实例 炮身与炮弹 ; 人与小船 §10-3 质心运动定理 即 二、几点说明： 质心运动定理描述的是：质点系质心的运动，可以看成为一个质点的运动，设想此质点集中了整个质点系的质量及其所受的外力。 ? 定向爆破 例 已知杆m，l ；ω；ε。求轴承 O 处的约束反力。 三、质心运动守恒定理 ? 当质点系外力主矢R(e) = 0 时， ? 当Rx(e) = 0，且t = 0 时，vcx = 0， 例 均质杆AB长为2l，重为P，在光滑水平面上自 由倒下，初始φ0 = 60°，求 (1) AB杆落至水平时 A点的位移； (2) B点的轨迹。 例 长为 l、质量不计的细杆，一端固结质量为 m1的小球 A ，另一端铰接质量为 m2 的滑块 B 。滑块 B 放在光滑水平面上。若 t = 0 时，φ =φ0，由静止释放，求B 滑块的位移（用φ表示） ? 动量守恒定律常用来求速度； 例 电动机的外壳固定于基础上，定子的质量为m1，转子质量为m2 ；偏心距为e。已知转子以角速度ω匀速转动，讨论当电机不用螺栓固定，由静止开始转动后，电机外壳的运动。（不计各处摩擦） 本章小结 ? 动量定理建立了物体的动量变化与作用力的冲量之间在数量和方向之间的关系。 ? 质点的动量定理 ? 质心运动定理： 三、质点系动量定理的应用 ? 流体在管道内流动的动压力 关于流体的几个概念： 例10-5 流体流经变截面弯管示意如图。设流体是不可压缩的，作稳定流动，密度为ρ，流量为 Q。求流体对管壁的作用力。 解： 关于液体流动的欧拉定理的讨论 例10-6 已知流量 Q，密度ρ，流入截面 AB 的直径为 d1，流出截面 CD 的直径为 d2 。求附加动反力。 ? 炮弹与炮身组成质点系。射击前，动量等于零。当火药在炮筒内爆炸时，作用于炮弹的力是内力，使炮弹获得向前的动量，同时气体压力使炮身获得向后的动量（反座现象）。当水平方向的外力不计时，该方向总动量恒为零。 ? 水平飞行的火箭壳体与燃料组成质点系，燃料燃烧产生的气体压力是内力，质点系在水平方向不受外力的作用。当气体向后喷出获得动量时，气体压力使火箭获得向前的动量，于是火箭的速度不断增加，而质点系的总动量沿水平方向保持不变。 ? 人站在静水中不动的小船上，与小船组成质点系。当人从船头走向船尾时，船身一定向船头方向移动。这是因为水的阻力很小，可以忽略不计，在水平方向只有人和小船的相互作用力，没有外力，所以，质点系在水平方向上的动量保持守恒；当人有向后的动量时，船必须获得向前的动量，以保持系统总动量恒等于零。 P v 爆破后，各物块的轨迹各不相同，但质心的轨迹近似一抛物线，由此可预计大部分物块的堆