lift参数的校准.doc

目的 重新跟换lift电机后校准Lift设定参数 范围 适用于所有CT 定义 无 规范性引用文件 CT设备操作说明书 职责 规范设备人员对于lift校准的相关操作 6 .内容 Lift参数值的设定 6.1在初次校准Lift之前，先找到机械臂模块Beckhoff (+L-A2)，检查拨码器开关的设置。（0代表关，1代表开）设置如下图： 然后在CMI操作界面上按下HANDLING STOP按钮。确保在设置参数时lift不会误动作 6.2 用REG97/CESAR通讯线连接欧姆龙伺服驱动器(+L-A3)的通讯接口（X2）和CMI的通讯连接线（+P-W422）。用一字螺丝刀紧固 6.3拆开欧姆龙驱动器侧面盖板，检查欧姆龙电路板(+ L-A3.1)的地址设置，S2=0,S1=6. 设置如左图 6.4打开桌面上的“Total commander”程序，并运行“Terminal.exe“文件Terminal.exe“文件位于C:\programs\centro\tools 6.5在Terminal.exe界面上输入HLP回车来检测欧姆龙驱动器和CMI电脑间的通讯状况 6.6检查lift.txt文件，确保机械臂设置文件为“左”或“右”机，双击lift.txt文件 文件位于C:\programs\centro\ Data\omron\konfig\ lift.txt 6.7检查参数:- “Pn000 = “左”机的值显示为Pn000=0071h “右“机的值显示为Pn000=0070h 6.8打开Terminal.exe 文件，传输ift.txt文件到欧姆龙控制器，运行命令为übertragung - textdatei senden. 然后机器会自动浏览C:\programs\centro\Data\omron\konfig\ lift.txt文件 6.9机械臂的配置文件将会被传输到欧姆龙控制器，如果传输正确，在Terminal.exe文件会显示如左图所示 6.10当最后的显示值为“S024 = 3d，按下“CTRL -X“键，如果数据传输成功屏幕会显示“Monitor program is active。 6.11关闭CMI软件，如左图箭头所示 6.12在任务栏里找到 TWINCAT“ 图标，然后选择系统- 停止，这样就关闭 Beckhoff PLC。如果PLC没有停止，新的设定值无法保存到软件。 6.13把编码器的线和“+ L W323”连在一起, 编码器的线位于BECKHOFF DoorPLC和BECKHOFF Lift PLC之间，两根线要确保连接正确 6.14把电机的线和+L – W33,连接在一起 6.15用折尺测量机械臂支架（如图，Lift bracket） 6.16利用实际测量的值（举例：在此测为695毫米）在实际值后加两个0 6.17在Terminal.exe里输入SRO=69500‘s然后按回车键，待SRO值输入成功后，此时欧姆龙上会显示如图所示的“bb“，然后拔下(CN1)电源线，使欧姆龙电源关闭等待大约2秒钟，然后在接上。 6.18关闭Terminal.exe文件，拆下在欧姆龙上X2的连接线。 6.19重启Beckhoff PLC在任务栏里找到“TWINCAT“图标右机后，依次按下System-Start. 6.20重启CMI软件，拉出handling Stop按钮。 ■Q □E □S 文件编号： 文件名称 四部--CENTROTHEM 管式PECVD Lift参数值的设定 校订版别： 页次/总页次：1011 1.目的： 　　 控制不合格品的标识，记录，评价，隔离和处置，防止不合格品被误取误用，确保公司产品质量；同时规范各个相关部门及人员的职责，以免出现控制盲点。 　 2.范围： 　　 适用于本公司所有被判定为不合格之原材料零件，半成品及成品。 　 3.定义： 　　 不合格品： 指没有达到公司质量规格要求的原料，半成品及成品。 　4.作业流程说明： 流程 责任单位 参考文件 窗体 各权责单位 来料检验控制程序 巡检管理程序 成品与出货检查控制程序 各记录表 各权责单位 产品标识与可追溯性控制程序 “红色”不合格票 品管课 相关单位 1.来料检查控制程序 2.巡检管理程序 3.出货检查控制程序 各检验记录表