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信息学院 2003 - 2004学年第 1 学期 自动控制原理 试题 (A卷)
总分
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
一.本题共2小题,共 20 分
1.(10分)下图所示电路,求。
2.(10分)下图所示系统,求。
二.(15分)已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的闭环传递函数。
三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为
(1) 画出系统根轨迹(关键点要标明)。
(2) 求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
四.(15分)设系统开环传函为,试分别大致画出τT,τ=T, τT三种情况下的奈氏图。
五.(20分)
(1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示,试写出系统开环传递函数,计算相位裕量PM和增益裕量GM。
(2)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置的传递函数。
六.(5分)画出两个常见的非线性元件的特性。
七.(10分)求解差分方程
其中,初始条件:,;输入条件:
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