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课程试卷库测试试题(编号:001 )
I、命题院(部): 物理科学与信息工程学院
II、课程名称: 自动控制原理
III、测试学期:200 --200 学年度第 学期
IV、测试对象: 学院 专业
V、问卷页数(A4): 4 页
VI、考试方式: 闭卷考试
VII、问卷内容:
一、填空题(每空1分,共20分)
1. 通常稳定裕度以及谐振峰值反映了系统的_____________,而截止频率以及谐振频率反映了系统的_____________。
2. 典型二阶系统的标准式为_____________。
3. 开环控制与闭环控制的主要区别在于闭环控制需要_____________。
4. 构成动态结构图的基本符号通常是_____________、_____________、_____________、_____________。
5. 二阶系统的阶跃信号响应的主要动态指标有_____________、_____________、_____________。
6. 根据三频段概念,中频段集中反应了闭环系统动态响应的_____________和_____________。
7. 线性定常系统在_____________条件下,输出量的拉氏变换与_____________之比,称为传递函数。
8. 自动控制是在_____________的直接参与下,利用_____________操纵被控对象,以使被控量按给定要求运行。
9. 典型一阶系统的传递函数是_____________,其中T称为_____________,具有_____________量纲。
二、单项选择题(本大题共10小题,每空2分,共20分)
1. 如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量()
A、A、增加
B、减小
C、不变
D、不定
1. 2. 运算放大器具有____________优点。()
A、A、输入阻抗高,输出阻抗低
B、输入阻抗低,输出阻抗高
C、输入阻抗高,输出阻抗高
D、输入、输出阻抗都低
1.
3. 在相频和幅频图中反映系统高频抗干扰能力的是()
A、A、低频段
B、中频段
C、高频段
D、无法反映
1. 4. 设开环系统频率特性,当时,其频率特性幅值M(1)=()
A、A、
B、
C、
D、
1. 5. 设开环传递函数,随着K增大,闭环系统()
A、A、相对稳定性变差,快速性不变
B、相对稳定性变好,快速性不变
C、相对稳定性不变,快速性变好
D、相对稳定性变差,快速性变差
1.
6. 对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A、A、充分条件
B、必要条件
C、充分必要条件
D、以上都不是
7. 开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()
A、A、
B、
C、
D、
1. 8. 进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系,通常是()
A、A、
B、
C、
D、
1. 9. PID控制规律是__________控制规律的英文缩写。()
A、A、比例与微分
B、比例与积分
C、积分与微分
D、比例、积分与微分
10. 用频域法分析控制系统时,最常见的典型输入信号是()
A、A、脉冲函数
B、斜坡函数
C、阶跃函数
D、正弦函数
三、分析应用题(本答题共5小题,共60分)
1、已知系统结构如图1所示,求传递函数(本题10分)
R(S) C(S)
图1
2、系统结构如图2所示,试求系统的超调量和调节时间。 (本题10分)
R(S) C(S)
图2
3、某单位反馈系统的开环传递函数为 (本题10分)
(1) 绘制从0 ~ 变化的根轨迹(要求出:分离点、与虚轴的交点等);
求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益的取值范围。
4、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试求:(本题10分)
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