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第四章:傅立叶变换和系统的频域 一、信号分解为正交函数 （一）、完备正交函数 1正交函数： 实正交函数：设φ(t) φ(t)是定义在（t,t）内的两个实函数，若t,tφtφ(t)dt=0， 则称是函数的正交条件。 若t,tφ(t)φdt=t,tφ(t)φdt=0满足实函数的正交条件，则称φ(t) φ(t)在（t,t）内正交。 复函数正交：：设φ(t) φ(t)是定义在（t,t）内的两个复函数，若，则称是复函数的共轭条件。 则称φ(t) φ(t)在（t,t）内正交。 2、正交函数集 若n个实函数{φ（t）}（i=1,2,3,…….）在区间（t,t）内满足实函数正交条件t,tφtφ(t)dt=0,i≠jK,i=j，则{φ（t）}（i=1,2,3,…….）在（t,t）内是正交实函数。 复正交函数集：若n个复函数{φ（t）}（i=1,2,3,…….）在区间（t,t）内满足复函数正交条件t,tφtφ(t)dt=0,i≠jK,i=j，则{φ（t）}（i=1,2,3,…….）在（t,t）内是复正交函数集。 3、完备正交函数集： 若正交函数集{φ（t）}（i=1,2,3,…….）之外不存在g（t）与φt正交，则{φ（t）}（i=1,2,3,…….）是完备正交函数集。 4、完备正交函数集举例： ａ、三角函数集 b、复指数函数集 c、沃尔什函数 （二）信号正交分解 ftCφ（t）+ Cφ（t）+……..+ Cφ（t）=j=1nCφ(t),求系数C 1、 求误差的均方值最小：= C1t-tttft-j=1nCφ(t) 二、三角傅里叶级数（周期信号在一个周期内展开） 1、满足狄利克雷条件 ft=a02+n=1∞ancosnΩt+bnsinnΩt a02=1T-π2π2ftdt=ft （ft在一个周期内方均值；直流分量） an=2T-T2T2ftcosnΩtdt,n=0,1,2,… bn=2T-T2T2ftsinnΩtdt,n=0,1,2,… 2、 三角傅里叶级数第二种表示方法： 3、 ft=A02+n=1∞Ancos(nΩt+φn An=an+bn （A=a） φn=tan-1bnan A02直流分量；Ancos(nΩt+φnn次谐波分量 三角傅里叶级数的特点：An和an是nΩ的偶函数；bn和φn是nΩ的奇函数。 书上121页例题4.2-1及总结见笔记！ （二）指数傅里叶级数 1、ft=-∞∞FejnΩt 2、指数形式与三角形式傅里叶级数关系：详见书128页 （三）函数奇偶性及其傅里叶级数特点 1、奇函数与偶函数 ft=f-t 偶函数，记为ft ft=-f-t 奇函数，记为fot ft= ft+ fot 见笔记例题2，及奇函数偶函数的傅里叶关系 2、奇谐函数：ft=-ft±T2，只含奇次谐波分量 3、偶谐函数：ft=ft±T2，只含偶次谐波分量 4、横坐标的平移对傅里叶级数的影响：改变傅里叶级数中直流分量对各次谐波的振幅、相位无影响。见例3. 三、周期信号频谱 （一）振幅频谱与相位频谱 傅里叶级数的两种形式： a、ft=a02+n=1∞ancosnΩt+bnsinnΩt b、ft=-∞∞FejnΩt 1、振幅频率： a、以An为纵坐标以nΩ为横坐标画出各次谐波振幅相对大小的线图，n=0单边谱。 b、以F为纵坐标以nΩ为横坐标画出各次谐波振幅相对大小的线图，n=0，±1，,±2，……双边谱 2、包络线：定义 3、相位频谱：定义 （二）周期性矩形脉冲的频谱：详见笔记分析过程 小结：a、离散性、谐波性、收敛性 b、τ不变T增大一倍幅度减小一倍；Ω减小一倍谱线变密一倍，当T趋近于∞离散谱趋近于 c、T不变τ减小一倍Ω不变谱线间距不变 d、频带宽度：nΩ=0~2πτ （三）周期信号是功率信号-----帕斯瓦尔等式 P=1T-T2T2ftdt=1T-T2T2A02+n=1∞[Ancos(nΩt+φn]dt=-∞∞F 复习笔记例5、例6及习题4.11 四、非周期信号频谱-----傅里叶变换 （一）傅里叶变换FT 1、FT F（jω）=-∞∞fte-jωtdt=F(ft) 2、FT ft=-∞∞FejnΩt=12π-∞∞F（jω）ejωtdω 4、 关于傅里叶变换的讨论： A、 与傅里叶级数的比较 B、 FT的含义 C、 FT的三角形式 ft=A02+n=1∞Ancos(nΩt+φn = 1π0∞F（ω）cos（ωt+φ(ω)）dω 小结：非周期性信号可分解为许多不同频率的余弦函数分量，不同的是非周期信号包含0---∞内一切频率，各分量振幅F（ω）πdω为无限小 5、 FT充分条件：-∞∞∕ft∕dt∞ 6、 F（0）的意义：ft曲线的面积。 （二）常用信号的FT 1、门函数gτ（t）?G（jω）=τSa（ωτ2）图形见书135页