次序约束在立体匹配中的应用.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2006年增刊 次序约束在立体匹配中的应用 武广智 吴俊。熊蓉毛剑飞 (-I-业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所，浙江杭州，310027) 摘要：模拟人类视觉的特点，本文详细讨论了次序约束失效产生的原因，针对性的提出了临界点、小比例和支持域三个前 提条件，有效地抑制了次序失效问题。在满足三个前提条件下，寻找各个特征点的有效支持域，并定义了次序约束支持度函 数准则来衡量匹配的有效性。最后提出了相应的序列变换算法，并应用到实际图像处理中，取得了较理想的效果。 关键词次序约束立体匹配机器视觉 ．Stereo Constraint MatchingUsingOrdering MaoJianfei 胁Guangzhi渐，JunXiongRong oflndustrialControl (NationalLaboratory Technology, InstituteofAdvancedProcess 310027) Control，ZhejiangUniversity,Hangzhou Abstract：This studiestheinvalidreasonof constraint withhumanvision．Inordertodecrease paper ordering compared invalidity of areas．Wefeatured constraint,threeare arecritical and the ordering preconditionsgiven，which points，minoritysupport figure withSUSANcorner areafor a totestcorrectness detector,findevery corner，and ordering-constraint-function suppoa every propose ofeach usearanktransform based hasbeen and match．Finally,we algorithmupon．Its appliedprovedeffectively． Keywords：orderingconstraint,stereo vision． matching,computer 立体匹配是摄影测量学、立体视觉和运动分析 迄今为止，几乎所有匹配的算法都是在寻找特 的瓶颈之一。现有的匹配算法，可以分为基于特征 定的约束条件H(i)芹ll匹配空间①。基于区域匹配的 的匹配和基于区域的匹配。 ①是全部图像区域，基于特征匹配的中是特征空 基于特征的匹配首先从图像中提取显著的特。 间。一般情况下，常常把颜色信息和位置信息作为 征，包括角点、边缘等。再根据特征间的位置和颜 约束条件，其中，位置信息中的距离约束和颜色信 色信息进行匹配，这样就把图像匹配转化到了特征 息已经得到普遍应用。但是由于存在次序失效问 空间的匹配。这种方法速度