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教材作业参考答案
习题2-1 a)
习题2-1 b)
（a）
自由度：。
系统不能运动。改进方案如图（b）、（c）所示。
（b） （c）
习题2-1 d)
习题2-2 a)
习题2-2 b)
滚子为局部自由度。活塞与缸体移动副、活塞杆与缸体移动副其中有一个虚约束。
习题2-2 c)
双联凸轮属于同一个构件。两个滚子的局部自由度去除。
习题2-2 d)
有一个虚约束。杆5、6、7、8中除去与原动件相连者外，应任意去掉一根在进行计算，因为连接点与被连接点的轨迹相重合。如去掉8，注意到A、B、C处有复合铰链。
习题2-4 b)
图示
解：
以AB为原动件时：
以EF为原动件时：
机构由１个Ⅱ级基本杆组，１个Ⅲ级基本杆组和机架组成，机构的级别为三级。
习题4-2
习题4-5
习题4-11
习题4-13
习题5-10
图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径，凸轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝10mm，试问：
凸轮的理论曲线为何种曲线？
凸轮的基圆半径
在图上标出图示位置从动件的位移，并计算从动件的升距
用反转法作出当凸轮沿方向从图示位置转过时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角
若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？
解：
理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆心，半径为的圆。
基圆半径为理论轮廓曲线的半径
此时从动件的位移如图所示
即从动件导路沿－方向转过到，此时压力角如图所示。最大压力角
实际轮廓曲线不变，滚子半径rr为15mm，此时从动件的运动规律不变，因为从动件的运动规律与轮廓曲线一一对应。
习题6-4
9
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