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机械设计基础单元测试答案(一至三章)
《机械设计基础》单元测验(123章)
班级 姓名 学号
一、填空题
1 平面连杆机构由一些刚性构件用____副和___副相互联接而组成。平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______,从而提高工作效率在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_____,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为______。图机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向,并回答:机构名称是_______。构件名称r是____;l是_______;是___。
6 盘形凸轮机构基圆半径减小,则压力角变 大 传动性能变 差 。
7 凸轮机构主要是由___凸轮____、_______和固定机架三个基本构件所组成。以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击,引起机构强烈的振动。.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。 按图回答问题:机构名称是______,构件名称是a是____;b是_______;c是_______;d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是____。 二、 选择题
1 平面四杆机构无急回特性时____ C ___,行程速比系数 ___ F ____ 。
(A)压力角α=0 ?? (B)传动角β=0?? (C) 极位夹角θ=0??? (D) k>1
(E)k<1????? (F)k=1___ C _ ___死点位置;
A????? 曲柄与连杆共线时为 B 摇杆与连杆共线时 C 不存在
3 图示机构要有确定运动,需要有__ A _____原动件。
(A)1个 (B)2个 (C)3个 (D)没有 4. 家用缝纫机踏板机构属于___ ____。
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
.H=r B. H=2r C. H=3r
6. 图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位,试选答:
(1)当取d为机架时机构_______;(2) 当取c为机架时机构______。
.有一个曲柄.有两个曲柄 .有两个摇杆 7 下列凸轮机构中,图______所画的压力角是正确的。
使用滚子式从动杆的凸轮机构,为避免运动规律失真,滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足_____。
? r ρ最小? ? r =ρ最小? ? r ρ最小、 绘图分析及1 计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。
解:(a)局部自由度或虚约束如图所示
F=3n-2Pl-PH
=3·4-2·5-1
=1
2. 图a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。
解:
3.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acm,lAD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。图为一摆动导杆机构,求当行程速比系数K=2时,各构件长度尺寸关系。
解:(1)摆动导杆机构的几何条件lAB≤lAD
转动导杆机构的几何条件lAB>lAD
(2)
lAB=lAD/2,lBD=lAD/2
4 按图等加速等减速凸轮轮廓曲线绘制出从动杆位移曲线。
5.在图示铰链四杆机构中,已知 lBC=100mm,lCD=70mm,lAD=60mm,AD为机架。试问:若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;
解:若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄
需满足:
lAB+lBC≤lCD+lAD
lAB+100≤70+60
MAX(lAB)=30mm
6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心
7、 在图示的偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心轮(偏距为e),其圆心为C,回转中心为O,试在图中: (1)作出基圆、偏距圆;(2)标出推程运动角δt ;(3)标出升程h ; (4)标出从动件与凸轮在D点接触时的压力角α。
局部自由度
复合铰链
虚约束
E、F之一
(b)复合铰链如图所示
F=3n-2Pl-PH
=3·5-2·6-1
=2
6
12
0
这里简化了,要把
所有点都画上。
P13 (P14)
P12
P23(P24)
P34
P13
P2
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