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机电一体化 1.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 2.压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 3.动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 4.机电一体化系统，设计指标和评价标准：性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。 5.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用：PLC。 6.复合控制器必定具有：前馈控制器。 7.钻孔、点焊通常选用：简单的直线运动控制。 8.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（减小）。 9.加速度传感器的基本力学模型是（阻尼—质量系统）。 10.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（在一定级数内有关）。 11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（检测元件）等个五部分。 12.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。 15.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。 16.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型:单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路。 17.什么是步进电机的使用特性? 步距误差：步距误差直接影响执行部件的定位精度。 　　最大静转矩：是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。 　　启动矩一频特性：空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。 　　运行矩频特性：步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。 　　最大相电压和最大相电流：分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。 18.线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称为非线性误差。 19.伺服控制系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 20.计算机在控制中的应用方式主要有：操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监督计算机控制系统、直接数字控制系统。 21.滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式 内循环反向器式。 22.应用于工业控制的计算机主要有：单片机 PLC 总线工控机。 23.可编程控制器主要由：CPU 存储器 接口模块。 24.隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种：变压器隔离 光电隔离。继电器隔离。 25.采样/保持器在保持阶段相当于一个：模拟信号存储器。 26.抑制干扰的措施：屏蔽 隔离 滤波 接地和软件处理等方法。 27.计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护？ 软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波 　　软件“陷井” 软件“看门狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或软件）的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口，当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时，可以认定系统运行出错（干扰发生），可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行 。 28.滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式。 光电藕合器的作用： 1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 30.光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？ 解：100：1=400：х X=4 mm 四倍细分：400：1=400：х X=1mm 分辨率：1÷400=