矩阵的概念运算(一).docVIP

矩阵 辞海：将mn个元素排成m行n列的矩形称为m行n列矩阵。当m=n时称为n阶方阵。矩阵可按某些规则进行加法、乘法以及数与矩阵相乘等运算。矩阵的概念最初是由解线性方程组产生。我国古代用筹算法解线性方程组时就是用筹码排成矩阵来进行的。 矩阵是数学中的一个重要的基本概念，是代数学的一个主要研究对象，也是数学研究和应用的一个重要工具。 百度“矩阵”，找到约约60,100,000条结果; Google“matrix”，找到约 467,000,000 条结果. 背景知识：矩阵的历史 矩阵的概念是在解线性方程组中产生的。如我国《九章算术》（公元前1世纪）用筹算解线性方程组时，就是把算筹排列成矩阵形式来进行的。 1850年由西尔维斯特（Sylvester）（英）首先提出矩阵的概念。 1857年卡莱（A.Cayley）（英）建立了矩阵运算规则。 矩阵由最初作为一种工具经过近两个世纪的发展，现在已成为独立的一门数学分支——矩阵论。而矩阵论又可分为矩阵方程论、矩阵分解论和广义逆矩阵论等矩阵的现代理论。 矩阵及其理论现已广泛地应用于自然科学、工程技术、社会科学等许多领域。如在观测、导航、机器人的位移、化学分子结构的稳定性分析、密码通讯、模糊识别、图像处理等方面都有广泛应用。 矩阵的概念 一、教学内容 1、矩阵的概念2、矩阵相等3、几种特殊矩阵 二、教学目的 了解矩阵的产生背景，掌握矩阵的概念，理解矩阵相等的涵义，认识几种特殊矩阵 三、重点难点 矩阵相等 一、引例 我们先看几个例子 例1：设有线性方程组: 这个方程组未知量系数及常数项按方程组中的顺序组成一个4行5列的数表如下： 这个数表决定了给定方程组是否有解？以及如果有解，解是什么等问题，因此对这个数表的研究就很有必要。 例2：在解析几何中考虑坐标变换时，如果只考虑坐标的旋转（逆时针方向旋转角），那么平面直角坐标变换公式为： 显然,新旧坐标之间的关系,完全可以通过公式中系数所排成的2×2数表 表示出来。空间线性变换也有类似的情形。 例3：生产m种产品需用n种材料，如果以表示生产第i种产品(i=1,2,…,m)耗用第j种材料（j=1,2,…,n）的定额，则消耗定额可以用一个矩形表来表示。 ? 1 2 … n 1 a11 a12 … a1n 2 a21 a22 … a2n … … … … … m am1 am2 … amn 这个表也可以简单地表示为m行n列的数表: 这个矩形数表描述了生产过程中产出的产品与投入材料的数量关系。 前面的这些矩形数表我们把它称为矩阵。一般地，我们给出矩阵的定义如下： 二、矩阵的概念 定义1 设F是数域, 用F 中m×n个数aij排成的m行n列的数表 双下标记法是法国数学家柯西在1815年发明的；矩阵记号是英国数学家卡莱于1857年创用的。称为数域F上的一个m行n列矩阵，简称m×n矩阵，其中aij称为矩阵的第i行第j列元素。通常用大写字母A、B、C、…表示矩阵，为了标明矩阵的行数m和列数n，也可用表示，或记作。用Mmn(F)表示数域F上全体m×n矩阵构成的集合。这样，A是数域F上一个m行n列矩阵，可表为： 如例1中线性方程组的增广矩阵是一个4×5矩阵， 若用A表示这个矩阵，即 注：1868年英国数学家斯密思引进术语“增广矩阵” 三、矩阵相等 定义2 如果两个矩阵A、B有相同的行数与相同的列数，并且对应位置上的元素均相等，则称矩阵A与矩阵B相等，记为A=B。 则A=B。 思考：矩阵与行列式有何不同？ 1、从本质上看：矩阵是表，行列式是数； 2、从形式上看：矩阵的行数和列数可以不同，而行列式的行数和列数必须相同；矩阵采用（）记号，而行列式采用︳︳ 记号； 3、从相等上看：矩阵相等要求类型相同且对应元都相同，而行列式相等只需其值相等。 下列等号是否成立？ 四、几个特殊矩阵 1、零矩阵：元素全为零的矩阵称为零矩阵，记为O或Om×n。 例如 问是否有O1= O2？ 2、n阶方阵：行数m与列数n相等的矩阵称为n阶方阵，记为An。 例如 n阶方阵A从左上角到右下角的那条线称为主对角线，主对角线上的元素称为对角元。我们用表示数域F上全体n阶方阵的集合。 注意：n阶方阵仅仅是由个数排成的一个正方形数表，与n阶行列式不同。 一个由n阶矩阵A的元素按原来排列的形式构成的行列式称为方阵A的行列式，记作或det(A)。 3、上（下）三角形矩阵：主对角线下（上）方的元素全是零的方阵称为上（下）三角形矩阵。 例如： 4、对角矩阵：主对角线以外的元素全是零的方阵称为对角矩阵。 5、单位矩阵：