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§3-1 扭转的概念和实例 工 程 实 例 工 程 实 例 攻丝丝锥 工 程 实 例 对称扳手拧紧镙帽 一、扭转的概念 1．受力特征：在杆件两端垂直于杆轴线 的平面内作用一对大小相 等，方向相反的外力偶。 2．变形特征：横截面形状大小未变，只 是绕轴线发生相对转动。 轴：以扭转为主要变形的构件称为轴 计算简图： 已知：P—传递的功率,（kw） n—转速,（r/min） 求：外力偶矩Me ( N·m) 由此求得外力偶矩： 若传递功率单位为马力（PS)时, 由于1PS=735.5N·m/s 解： §3-2、外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 Me 在n – n 截面处假想将轴截开取左侧为研究对象 二、内力的计算 1.求内力 截面法 (Method of sections) T Me Me 扭矩 用平行于杆轴线的坐标 x 表示 横截面的位置；用垂直于杆轴线的 坐标 T 表示横截面上的扭矩，正的 扭矩画在 x 轴上方，负的扭矩画在 x 轴下方. n n Me Me ? x 采用右手螺旋法则,当力偶矩矢的指向背离截面时扭矩为正，反之为负. 2.扭矩符号的规定 3.扭矩图(Torque diagram) T x x Me ? ? T Me x T ? 目 的 x T ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置（危险截面）。 m m 危险面 处处是危险面 例1 已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 A B C D Me2 Me3 Me1 Me4 1 计算外力偶矩 n =300r/min，P1=500kW，P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW A B C D Me2 Me3 Me1 Me4 2、求扭矩 Me2 1 1 T1 Me2 Me3 Me1 Me4 2 2 T2 Me2 Me3 3 3 Me4 T3 3、绘制扭矩图 BC段为危险截面; x T /KNm 4.78 9.56 6.37 A B C D Me2 Me3 Me1 Me4 例2 :图示传动轴上，经由A轮输入功率10KW，经 由B、C、D轮输出功率分别为2、3、5KW。轴的转速 n=300r/min，求作该轴的扭矩图。如将A、D轮的位置 更换放置是否合理？ B C A D 1 传递的外力偶矩 B、C、D: 2、3、5KW n=300r/min B C A D 2、求内力 B C A D I I II II III III 在CA段和AD段 3、绘出扭矩图： T Nm B C A D 4 将A、D轮的位置更换 AD段 因此将A、D轮的位置更换不合理。 T Nm B C D A 计算扭矩的法则 1、任意截面扭矩=∑（截面一侧外力偶矩的代数值） 外力偶矩代数值符号：离开该截面者为正，指向该截面者为负。 2、扭矩图突变：在外力偶矩施加处扭矩图要发生突变。 突变量=外力偶矩值 §3-3 纯剪切 1.实验前 （1）画纵向线，圆周线； （2）施加一对外力偶. 一、应力分析 (Analysis of stress) dx x Me Me 2.实验后 （1）圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动； （2）各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? ； （3）所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形. 薄壁圆筒：壁厚 （r0—圆筒的平均半径） 3.推论 （1）在横截面及包含轴线的 纵向截面上都无正应力，只有 切应力 ； 因壁厚很小—可近似地认为沿壁 厚方向各点处切应力的数值无变化. Me Me 薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布，与半径垂直，指向与扭矩的转向一致. （2）切应力方向垂直半径或与 圆周相切，且沿圆周方向各点的 切应力相等。 x y dy δ z dx τ τ 此式为薄壁筒扭转时横截面上切应力的计算公式. 4