自动控制复习题讲述.doc

一、单选题 1、下列指标中不属于控制系统跟随性能指标的是（ D）。P63 A、峰值时间； B、超调量； C、调节时间； D、恢复时间。 2、下列指标中属于控制系统抗扰性能指标的是（ C ）。P64 A、上升时间； B、超调量； C、动态降落； D、稳态误差。 3、时间函数r(t)=2t的拉氏变换R(s)是（ A ）。参考P292 ,序号4 A、； B、； C、 ； D、 。 4、超调量σ%是二阶系统重要的性能指标之一，它由下列哪个因素有关？ （ B ）P73,3-25式 A、ωn； B、ξ； C、r(t)； D、Δ。 5、穿越频率是指（ A ）。 A、对应于时的频率； B、系统处于临界稳定状态时的频率； C、对应于开环频率特性相角为-180°时的频率； D、对应于虚频特性为零时的频率。 6、下列指标中不属于控制系统动态性能指标的是（ A）。P64 A、稳态误差； B、上升时间； C、恢复时间； D、超调量。 7、时间函数的拉氏变换F(s)是（ B ）。参考P292 ,序号8 A、； B、； C、； D、 。 二、判断题 1、传递函数不但取决于系统（或）元件的结构和参数，而且还与外加信号的大小和形式有关。 （ √ ） 2、传递函数能够反映非零初始条件下系统的运动过程。 （ X ） 3、对于比例环节来说，信号的传递是没有惯性的。 （ √ ） 4、非最小相位系统不一定是不稳定系统。 （ √ ） 5、振荡环节是二阶的，因此完全能够跟踪阶跃输入和斜坡输入信号。 （ X） 6、系统的稳态误差只与系统的结构有关，与系统的输入无关。 （ X） 7、提高系统的型别可改善其稳态精度，因此控制系统的型别越高越好。 （ √ ） 超调量σ%是二阶系统重要的性能指标之一，其大小由ξ和ωn确定。 （ X ）P73,3-25式 9、传递函数只适用于线性定常系统。 （ X ） 10、微分环节的输出量反映的是输入量的变化率，不反映输入量本身大小，可用来改善系统 的动态性能。 （ √ ） 11、综合考虑二阶系统的平稳性和快速性，ξ应尽可能取小，ωn应尽可能取大。 （√ ） 12、扰动信号引起的稳态误差只与扰动信号本身的形式和大小有关。 （ √ ） 13、最小相位系统一定是稳定系统。 （ X ） 三、简答题 1、自动控制系统有哪些基本控制方式？P2-P4 开环和闭环 2、什么是自动控制？P1 在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使得表征受控对象物理特征的被控量等于给定值或按给定信号变化规律变化的过程 3、控制系统性能的三个基本要求是什么？P7-P8 快速 稳定 准确 4、简述积分环节的特点。P24，倒数3行，（频率特性参考P148） 输出量与输入量对时间的积分成正比。若输入突变，输出值要等时间T之后才等于输入值，滞后作用；输出积累一段时间后，即便输入为0，输出也不会变，即有记忆功能。 只有当输入反向时，输出才反向积分而下降 5、动态结构图等效变换的原则是什么？P36 被变换部分的输入量和输出量之间的数学关系，在变换前后保持不变 6、简述劳斯稳定判据。P85，7行 劳斯稳定判据是根据闭环特征方程式的各项系数，按一定的规律排列成所谓劳斯表，然后根据表中第一列系数正负号的变化情况来判别系统的稳定性。（特征方程各项系数都大于0，且劳斯表中第一列元素为正值，则所有的特征根均位于S左半平面，系统稳定 ；否则系统为不稳定或临界稳定） 第一列元素符号改变次数等于该特征方程的正实部根的个数 7、系统动态结构图的基本构成是什么？P30，倒数3行 信号线 综合点 方框 引出点 四、化简题 ） 图(a) P56，2-11(d) 图(b) P39例2-11 (c) P56，2-11(e) 五、计算题 1、试建立图所示电路的动态微分方程。 图(1) P54，2-1(b) 图（2）P54，2-1(a) 图（1）解：确定输入变量ui，输出变量uo，中间变量i、i1、i2，如图所示。 列各部分微分方程， 消除中间变量，式（2）、（3）、（4）代入（1）得，