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第4章 中断系统、定时器/计数器和串行口 4.1 中断系统 4.2 定时器/计数 4.3 串行口 4.1 中断系统 一、输入/输出方式及中断的概念 1.输入/输出方式 CPU与外设的信息交换称为输入/输出。输入/输出方式有三 种。 无条件传送方式 查询方式 中断方式 2．中断的概念 (1) 中断: CPU正在执行程序的过程中，由于CPU之外的某种原因，有 必要暂停该程序的执行，转而去执行相应的处理程序，待处理程序结 束之后，再返回原程序断点处继续运行的过程。 (2) 中断系统: 实现中断过程的软、硬件系统。 (3) 中断源: 提出中断申请的来源。中断源一般有外设、定时时钟、 故障源等。 (4) 主程序与中断服务程序: CPU执行的当前程序称为主程序。CPU转 去对突发事件的处理程序，称为中断服务程序。 (5) 中断优先级: 当多个中断源同时申请中断时，为了使CPU能够按照 用户的规定先处理最紧急的，然后再处理其他事件，中断系统设置有 中断优先权排队电路，通过用户的设置，排在前面的中断源称为高级 中断，排在后面的称为低级中断。 (6) 中断嵌套: 当CPU响应某一中断源请求而进入中断处理时，若更高 级别的中断源发出申请，则CPU暂停现行的中断服务程序，去响应优 先级更高的中断，待更高级别的中断处理完毕后，再返回低级中断服 务程序，继续原先的处理，这个过程称为中断嵌套。 二、89S51中断系统结构 89S51中断系统有5个中断源，2级中断优先级。结构框图 如图所示。 中断请求标志寄存器是由定时器控制寄存器（TCON）和串 行口控制寄存器（SCON）的若干位构成，如图所示。 中断允许控制寄存器IE：控制着中断的允许与禁止。 中断优先级控制寄存器IP ：89S51有2级中断优先级，每一个 中断源都可以软件设置为高级中断或低级中断，由中断优先级 控制寄存器IP控制。相应位置“1”时，此中断为高级中断，清 “0”时设置为低级中断。 三、中断的处理过程 89S51中断的处理过程： 1.中断查询 CPU在每个机器周期结束时查询中断源是否有中断申请，若没有，则继续当前任务；若有，则自动设置相应中断请求标志位。 2.中断的响应条件 中断请求标志为1； CPU中断开放，即EA=1且相应中断允许位=1 无同级或更高优先级中断正在被服务； 为保证指令执行得正确，必须现行指令执行完，若现行指令为中断返回RETI或访问IE、IP寄存器指令，必须执行完该指令和紧接着的下一条指令后才能响应中断。 注：上述只要有一个条件不满足，就不会立即响应中断。 3.响应中断 首先设置相应的优先级状态触 发器，以便屏蔽后面的同级或低级 中断请求。 保护现行程序断点地址，即把 当前PC的内容送入堆栈（硬件执行 LCALL指令）。 进入指定的中断服务程序入口 地址。 89S51规定各中断源有相应的 服务程序入口地址： 4.执行中断服务程序 中断服务程序的设计不仅要考虑完成相应的服务任务，而且 还要考虑现场保护与现场恢复，以便保护主程序中不应破坏的 数据。 5.中断返回 中断返回指令RETI的作用如下: (1) 清除响应时设置的优先级状态触发器； (2) 恢复主程序断点地址，即把堆栈的内容送给PC。 6.中断请求的撤除 CPU响应某中断后，在返回之前必须撤除上一次中断请求， 否则会错误地引起另一次中断的发生。 四、外部中断源的扩展 89S51单片机只有两个外部中断源，在实际应用中可能 会遇到CPU对多个外设进行服务的情况，此时系统需要扩展外 部中断源。 外部中断源的扩展有两种方式： 1.利用查询方式扩展外部中断源。 2.利用定时器扩展外部中断源。 任务演示 任务T4——单片机与打印机的数据传送。 见动画十二——单片机与打印机数据传送 4.2 定时器/计数器 89S51单片机内部集成有两个16位定时器/计数器T0、T1。 一、定时器/计数器T0、T1的结构 1.定时器的总体结构 定时器/计数器T0、T1的结构如图所示。 2.定时器方式寄存器TMOD 特殊功能寄存器TMOD用于控制定时器/计数器的启动方 式、计数脉冲源的选择、