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Drivven 公司使用NI CompactRIO 开发 基于FPGA 的引擎控制系统原型 作者: Carroll G. Dase, Drivven, Inc. 应用领域：汽车测试 使用产品：CompactRIO、数据采集卡、LabVIEW、LabVIEW FPGA、LabVIEW 实时控制、 可编程自动化控制器（PAC） 挑战：为高性能摩托车引擎构造基于FPGA 的全权引擎控制系统 解决方案： 使用National Instruments （美国国家仪器公司，简称NI）的CompactRIO 和LabVIEW 环 境将重点直接放在引擎控制软件和I/O 板卡开发上。 最后成品的2004 Yamaha YZF-R6 摩托车 构造高可靠性、高性能的系统 针对汽车控制和数据采集解决方案供应商Drivven，我们需要高可靠性、高性能的硬件为 2004 Yamaha YZF-R6 摩托车开发引擎控制系统的原型。引擎控制系统要求毫秒级的确定 性循环时间，以及微秒级的精确喷油和点火时机。此外，被控对象引擎转速高达每分钟 15,500 转。在这个转速下，曲轴每转一圈不到4ms，系统必须在小于1 度的角度内精确控 制喷油和点火事件。 我们在FPGA 用于汽车知识产权（IP）领域有专门研究。我们庞大的IP 库容纳了一系列核 心技术，如从一系列定位传感器跟踪曲轴角坐标的技术；精确角度的喷油及发出精确点火的 技术。我们致力于为基于FPGA 开发的传动系控制器提供一条从原型到生产的无缝整合之 路。由于这条道路包括早期的原型开发，其中灵活性和计算能力至关重要，因此我们常常选 择基于PC 的硬件。在这个项目中，出于灵活性、体积小、稳定的波形因数考虑，我们选择 了一款四槽的NI CompactRIO 嵌入式系统。使用这个系统，我们可以方便地增加传感器和 执行器，并且快速、简单地显示数据。此外，我们可以把控制器安装在超级运动摩托车极其 有限的可用空间内。这个项目由以下三个主要阶段构成。 阶段一：定制I/O 模块开发 我们创建了三个定制CompactRIO I/O 模块。第一个模块提供22 个单端12 位模拟输入，2 个可变磁阻（VR ）传感器输入以及2 个霍尔效应传感器输入。我们把它称为A/D 组合模块。 这个模块实现了低通模拟滤波器和所有输入的过压/欠压保护。第二个模块为驱动低阻抗点 式喷油嘴提供了四个通道，并为驱动通用螺线管提供了四个低侧感性负载开关。每个通道可 以在几乎没有CPU 干预下检测开路、闭路或禁用。第三个模块为点火线圈提供八个低侧感 性驱动器。为使开发面向生产的控制系统原型，我们使用低成本的电路来设计每个模块。因 此，开发者可以在原型开发和生产阶段实现同样的I/O 行为。以上三个模块监视所有的摩托 车传感器并控制其执行器。现阶段，我们正在为传动系控制应用开发其他CompactRIO 模 块，包括驱动电子节气门和连接通用废气含氧传感器的模块。 阶段二：映射工用ECU 在这个阶段中，我们使用CompactRIO 小心地接进关键的摩托车传感器和执行器，并以 200Hz 的频率将它们的信号和事件记录在CompactRIO 的闪存文件系统中。信号和事件包 括进气气压和温度、大气气压、冷却水温度、节气门位置、曲轴位置、凸轮轴位置、喷油初 始角和脉冲宽度以及点火提前。基于FPGA 的引擎管理VI 用来记录曲轴的位置（分辨率要 求0.3 度）以及捕获喷油和点火事件就的角度时机。我们进行了低成本的映射实验，由一名 驾驶者在一条交通负荷很少或基本没有的长直道路上进行，因而不需要将引擎从摩托车上拆 下安装在功率计上。 为了完全映射工用ECU 的行为，在许多不同的节气门位置和引擎转速的组合下（近700 个 工作点）驾驶摩托车，我们将ECU 数据记录到大小为1Mb 的多个文件中（共20 个文件， 每分钟一个文件）。驾驶者以尽可能减少瞬态操作的方式小心驾驶摩托车。坐在一辆跟踪车 内的工程师会周期地用无线网络使用FTP 协议将CompactRIO 上的数据文件传送至笔记本 电脑上，并立即分析它们对工作点的覆盖情况。运行于笔记本电脑上的NI LabVIEW 应用程 序过滤掉瞬态数据，并将数据快速排列成转速/负荷工作点表。对每一个工作点都会计算出 平均值和标准差。在2 小时内，这个团队采集到了90%的摩托车工作点数据，达到完全认 识工用ECU 映射关系所需的覆盖率。此后，工程师们在实验室中使用LabVIEW 再次处理 数据，