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浅析气刀的闭环控制 杨晓东 (攀枝花钢铁公司冷轧厂617022) 摘要气刀在热镀锌中，属于关键设备，多数生产厂家都是引进国外设备，气刀自动控制是程复杂的过程，它的 工作好坏直接影响到镀锌机组产品的质量，甚至机组的正常运行，了鹪气刀的控制过程，对气刀的B常维护十分重 要。 1前言 气刀的功能是将带钢出锌锅后吹去带钢表面上多余的锌液，与锌层测厚仪的控制系统形成闭环控制，共 同控制涂层重量，带钢表面涂层重量的控制通过调节喷吹气体压力和调节两面刀嘴到带钢的距离来实现。 这些动作可由操作工在HMI画面手动设定或自动执行(在选择了自动模式时)，气刀系统的功能是按工艺要 求连续控制镀层重量。在下文中着重分析气刀的自动控制过程和原理。 2气刀的控制过程 2．1对气刀刀架移动的控制 气刀的本身自动控制由6台伺服电机，两台交流变频电机，压力检测，位置检测等组成，如图一，气刀的 控制框图。气刀刀架位置的移动是根据操作工在HMI上给定量的大小来控制。刀架的移动分为就地操作、 远程操作、自动控制三种。 2．2与线上实现数据交换 气刀与线上实现数据交换的目的：获得带钢的基本信息，在气刀的自动控制中会用到，并且气压大小的 制中心去控制交流风机的变频柜，从而达到控制气压的大小。它的控制画面HMI(人机操作画面)安装在中 央操作室，是气刀唯一的人机接口，并显示相关状态给操作工：气刀参数、操作模式、气刀设备状态、数据及状 ——438—— 态的显示都建立在气刀HMI上的9幅画面中。 2．3预设定管理 该功能从工艺数据信息(PDI)获得数据，如图二，数据传输框图。数据的传输提供和管理相应的预设定 值。当钢卷在生产线上焊好后，上一级将来料钢卷的PDI数据发送给VAICLECIM公司设备。通过预设定 模型，该功能可将馈给气刀的预设定钢卷数据及以后准生产的钢卷数据显示在HMI上。当焊缝到达前方 50米时，上一级又发送下一卷的PDI数据，该功能存储预设定数据并在投用前进行计算。通过跟踪功能和 HMI选定(HMI的预设定或自动或无预设定)，能启动水平动作和压力设定自动顺控。当焊缝到达测厚仪 后．将状态和投用的预设定数据反馈给上一级。 图2数据传输框图 2．4跟踪功能 该功能通过生产线的线速度输入和信号对焊缝进行同步跟踪： 主要跟踪点为：焊缝在炉子入口一跟踪启动(信号来自上～级) 焊缝在气刀上游20米一同步触发点，水平位置、刀口和压力预设定启动(内部计算点) 焊缝到达气刀一同步触发点， 焊缝到气刀下游20米一同步触发点 焊缝到达测厚仪～同步触发点，跟踪结束 点信号来自线上PLC的跟踪计算，在气刀HMI上通过棒图显示焊缝位置 3 与锌层测厚仪一起构成气刀的闭环控制 气刀的闭环控制中，不能缺少锌层反馈量，并且测厚仪的精度直接影响到气刀闭环控制系统，气刀与测 厚仪之间是通过TIP／lP协议来通讯数据的。 3．1锌层测厚仪 涂层测厚仪能够非接触精确、高速测量带钢表面的金属涂层重量，它可以通过测量头和电离室所产生的 x射线来测量带钢表面的涂层。测量头的工作用～个微处理器进行监控，可为热镀锌线提供高响应、低噪声 且非接触的涂层重量，测量头安装在一个单粱架上，扫描可以适应于所有的带钢宽度，涂层重量测量系统提 供了多种扫描程序供操作工选择：1．单点模式。2．扫描模式。3．三点模式。为控制镀层，测量分为横向方 式和纵向方式横向截面外形是在“扫描”模式下的测量每次扫描，测厚仪发送给气刀两个向量82个数据。 (带钢外或不重要的数据过滤为零) 3．2控制锌层的因素 测量锌层的过程平均镀层值由下列变量进行函数计算： W=F(P，H，Ls，Area，……) 其中： P=空气压力 H=气刀到带钢的水平距离 一439—— Ls=线速度 Area=气刀刀口(决定于气刀刀唇的开I：1度) 上面的公式只控制P和H，假设Ls和Area是恒定的。其它因素对镀层重量变化的影响被忽视。可按 下式计算平均镀层重量的变化AW： AW=adWr．p+藉△H 上试筹和器据喷吹条件进行动态增益计算的 对控