第7章SFC编程精读.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 第7章 SFC编程 7.1 功能图的产生及基本概念 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用 顺序控制系统 步进编程 7.1 功能图的产生及基本概念 顺序功能图(或简称功能图)： 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的PLC为用户提供了功能图语言,在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作.它是一种先进的设计方法.很容易掌握,对于有经验的工程师来说,也会提高设计效率,程序的修改阅读也很方便。 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图。 适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计 7.1 功能图的产生及基本概念 7.1 功能图的产生及基本概念 2.功能图的组成： 功能图主要由“状态或称步”、“转移”、动作组成。 （1）状态（步）:状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态包括：初始状态和工作状态。 初始状态:控制系统的初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少有一个初始状态,初始状态用双线的矩形框表示,如图(a). 工作状态:指控制系统正常运行的状态。工作状态又分动状态和静状态,动状态是指当前正在运行的状态;静状态是当前没有运行的状态,图(b)表示工作状态. 7.1 功能图的产生及基本概念 7.1.3 功能图的构成规则 （1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开； （3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。 （5）功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 7.1 功能图的产生及基本概念 举例 7.2 顺序控制指令 顺序控制指令 7.2 顺序控制指令 顺序控制继电器段的功能： （1）驱动处理 即在该段状态器有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作； （2）指定转移条件和目标 即满足什么条件后状态转移到何处； （3）转移源自动复位功能 状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 （一）SCR指令的功能 装载顺序控制继电器指令（LSCR n） LSCR n指令把S位的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈栈顶。 SCR堆栈的值决定该SCR段是否执行 当SCR程序段的S位置“1”时，允许该SCR程序段工作。 顺序控制继电器转换指令SCRT 执行SCR程序段的转换功能： ① 使当前SCR程序段的S位复位，停止该SCR程序段工作； ② 使下一个SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。 顺序控制继电器结束指令SCRE 它使程序退出一个激活的SCR程序段 SCR程序段必须由SCRE指令结束 7.2 顺序控制指令 举例 使用SCR指令的限制 同一地址的S位不可用于不同的程序分区 在SCR段中不能使用的指令： 跳转指令JMP、LBL； 循环指令FOR、NEXT； 有条件结束指令END。 段外可使用跳转指令JMP、LBL；循环指令FOR、NEXT指令。 7.3 功能图的主要类型 单流程型 7.3 功能图的主要类型 可选择的分支和联接 7.3 功能图的主要类型 并行分支和联接 7.3 功能图的主要类型 跳转和循环 7.4 功能图应用举例 选择和循环电路举例 题目 I/O地址分配 输入点： 输出点： 启动按钮SF1 I0.0 原始位置指示灯PG Q0.0 停止按钮SF2 I0.1 抓球电磁铁MB Q0.1 上限位开关BG1 I0.2 下行接触器QA1 Q0.2 下限位开关BG2 I0.3 上行接触器QA2 Q0.3