学位论文-工程车辆反转六连杆作业机构设计.doc

工程车辆反转六连杆作业机构设计 摘 要 工程车辆反转六连杆作业机构由于连杆布置上的原因能产生较大的铲起力特别适合坚实物料的采掘和搬运得到了广泛应用 本文主要进行了反转六连杆作业机构的设计工作内容包括铲斗形式和结构参数的确定动臂的形状长度和车架的铰接位置设计连杆机构同时也满足下列设计要求 关键词: 工程车辆；工作装置；反转六连杆设计 目 录 摘 要 I 课程设计3任务书 III 1 工程车辆作业装置概述 1 1.1 工作装置组成 1 1.2 结构选型 1 1.3 铲斗的设计 3 1.3.1 铲斗的设计要求 3 1.3.2 铲斗的结构形式 3 1.3.3 铲斗的基本参数 5 1.4 动臂设计 7 1.4.1 动臂铰接点 7 1.4.2 动臂长度 8 2 连杆机构设计 10 2.1 设计要求 10 2.2 连杆尺寸及铰点位置的确定 10 2.3 最大卸载高度和最小卸载距离 14 3 连杆机构主要零件强度校核计算 15 3.1 计算位置的确定 15 3.2 工作装置典型工况的选择及外载荷的计算 15 3.3 工作装置受力分析 16 3.3.1 铲斗受力分析 18 3.3.2 连杆受力分析 19 3.3.3 摇臂受力分析 19 3.3.4 动臂受力分析 20 3.4 工作装置强度校核 21 3.4.1 动臂强度校核 22 3.4.2 连杆强度校核 24 3.4.3 铰销强度校核 25 3.5 工作装置的限位机构 26 设计总结 28 参考文献 29 课程设计 设计题目 工程车辆反转六连杆作业机构设计 根据给定参数设计一款用于工程车辆作业装置的反转六连杆机构 表 额定载质量（KN） 整机质量（KN） 额定斗容（m3） 轮距（mm） 轴距（mm） 最大卸载高度（mm） 最小装载距离（mm） 轮胎规格 学号 120 400 6.7 3650 5000 4500 2100 28.5-25 20 具体设计任务 查阅相关资料分析设计题目工作装置连杆机构的选型设计 根据作图试凑法或解析法确定机构各铰接点的位置与各机构的尺寸 完成不少于 参考文献 连晋毅10. 张瑞肖2005,1（1）：29-30. 曹旭阳等 其他自行查阅的近三年的期刊参考文献不少于 1 工程车辆作业装置概述 工作装置组成 由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。 图 结构选型 有铲斗托架的工作装置如图1-2所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升、转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平移，斗内物科不会撤落。 有铲斗托架的工作装置易十更换铲斗及安装附件，例如将铲斗卸下，在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。有铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架，所以减少了铲斗的载重量。 图 无铲斗托架的工作装置如图1-3所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。 根据摇臂——连杆数目及铰接位置的不同，可组成不同型式的连杆机构。不同型式的连杆机构，铲斗的铲起力P随铲斗转角α的变化关系，倾斜时的角速度大小以及工作装置的运动特性也不同。因此，装载机工作装置结构型式的选择，既要考虑结构简单，又要考虑作业性质与铲掘方式来确定. 图1-3 无铲斗托架式 反转连杆机构的工作装置如图1-4所示，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反。其运动特点是，发出最大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭。因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石，不利于地面的挖掘；铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难于抖落砂土；升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平，摇臂——连杆的传动比较小。 反转连杆机构多采用单连杆，双连杆机构布置较困难。反转连杆机构当铲斗位于运输位置时，连杆与动臂轴线相交。因此，难于布置在同