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车牌的定位与分割
实验报告
一 实验目的
针对交通智能系统所拍摄的汽车图片,利用设定的算法流程,完成对汽车车牌部分的定位,分割车牌部分,并完成字符的分割,以便于系统的后续分析及处理。
二 实验原理
详见《车牌的定位与字符分割》论文。
三 概述
一般流程
车牌自动识别技术大体可分为四个步骤:图像预处理、车牌定位与分割、车牌字符的分割和车牌字符识别。而这四个步骤又可归结为两大部分:车牌分割和车牌字符识别。
图1-1为车牌自动识别技术的一般流程图。
本实验的流程
(1) 图像预处理:图像去噪 图像复原 图像增强
(2) 车牌的定位:垂直边缘检测 (多次)形态学处理的粗定位
合并邻近区域 结合车牌先验知识的精确定位
(3) 车牌预处理:车牌直方图均衡化 倾斜校正 判定(蓝底白字或者黄底黑字) 归一化、二值化
(4) 字符的分割:垂直投影 取分割阈值 确定各个字符的左右界限(结合字符宽度、间隔等先验知识) 分割字符
四 实验过程
图像预处理
图像去噪
一般的去噪方法有:空间域上的均值滤波和中值滤波;频率域上的巴特沃斯滤波器。图4-1是各滤波器处理椒盐噪声的效果。
a.被椒盐噪声污染的图片 b.均值滤波的效果图 c.中值滤波的效果图 d.BLPF的效果图
图4-1 各滤波器处理椒盐噪声的仿真
可见,中值滤波对椒盐噪声的处理效果极好,而一般所拍摄的图片上最多的便是孤立的污点,所以此处以中值滤波为主进行去噪。图4-2是采用中值滤波处理实际汽车图片的效果。
a.原始图像
b.灰度图像 c.中值滤波后的图像
图4-2 中值滤波处理实际汽车图片的效果
很显然,经过中值滤波后去除了原图上的部分污点。
图像复原
由于通常情况下都不知道点扩展函数,所以我们采用基于盲解卷积的图像复原策略。
图4-3~4-7图是函数进行盲解卷积的实验结果,其中图4-3是图像cameraman的模糊图像。
图4-3 模糊图像
在盲解卷积处理中,选择适当大小的矩阵对恢复图像的效果很重要。PSF的大小比PSF的值更重要,所以首先指定一个有代表性的全1矩阵作为初始PSF。恢复的图像如图4-4所示,初始PSF如图4-5所示。
图4-4 初步恢复图像 图4-5 初始PSF
复原的图像呈现出由算法中使用的离散傅里叶变换所引入的振铃,则我们在调用函数deconvblind之前要使用函数edgetaper。消除振铃后的图像如图4-6所示,新重建的PSF如图4-7所示。
图4-6 消除振铃后的图像 图4-7 新重建的PSF
由图可以看出,恢复后的图像消除了振铃的存在,但是,恢复结果仍有一
定的失真。
图像增强
此处采用直方图均衡化来增强图像对比度。图4-8为原始图像,图4-9为直方图均衡化后的效果图。
图4-8 原始图像 图4-9为直方图均衡化后的效果图
很明显地增强了图像对比度。
车牌定位
垂直边缘检测
对于垂直边缘,我们提出了自己的算法,能很好地去除大量非字符的垂直边缘,定位效果也较好。图4-10给出了本文算法与Sobel算法、Prewitt算法的应用结果比较。图4-10(a)为原始图像,图(b)为其灰度图像,图(c)为用sobel垂直算子获得的垂直边缘图,图(d)用prewitt垂直算子获得的垂直边缘图,图(e)为用canny算子获得的边缘图,图(f)为使用本文算法获得的垂直边缘图,模板参数取m=2,n=12。
a.原始图像 b.灰度图像
c.Sobel算子处理的结果
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