学位论文-数显磁力搅拌器的设计与制作电气工程及其自动化专业（电力拖动方向）.doc

编号 毕 业 设 计（论文） 题目 数显磁力搅拌器的设计与制作 二级学院 应用技术学院 专 业 电气工程及其自动化（电力拖动方向） 班 级 112217402 学生姓名 李中志 学号11221740223 指导教师 邱宇 职称 副教授 时 间 目 录 摘 要 I Abstract II 1绪论 1 1.1课题背景 1 1.2开发背景 1 1.3选题意义 2 1.4本文的主要内容 2 2系统总体设计 3 2.1系统总方案讨论 3 2.1.1 控制系统方案选择 3 2.1.2 搅拌子驱动方式选择 5 2.2主要芯片选型 6 2.2.1 STC15W4K32S4的主要特性 6 2.2.2 选择STC15W4K32S4的原因 7 3 硬件电路组成 9 3.1 转速检测回路及方案论证 9 3.2 温度检测回路 11 3.3 按键电路 11 3.4 显示电路 13 3.5 单片机及电机供电电源设计 13 3.5.1 元器件的选型 14 4 硬件电路设计 15 4.1 PWM控制原理 15 4.2 H桥原理 16 4.3系统的硬件电路的设计与分析 16 4.4 H桥的驱动电路设计方案 17 4.5主电路设计 18 5机械结构设计 20 5.1机械结构部件组成 20 5.2机械结构总体装配图 21 6系统软件程序设计 22 6.1 主程序及系统初始化模块 22 6.2 变量定义 23 6.3 按键控制部分 23 6.4 温度检测部分 24 6.5显示控制部分 24 6.6定时器部分 25 6.7 PWM部分 25 7系统调试 27 7.1 显示电路 27 7.2 电机部分 28 7.3 A/D部分 28 7.4 按键部分 29 7.5 温度部分 29 7.6 PWM部分 30 7.7 转速部分 30 8 总结 32 9 致谢 33 参考文献 34 附录1实物样机 36 附录2 程序清单 38 摘 要 数显磁力搅拌器是用于液体混合的实验室仪器，其主要用于搅拌或同时加热搅拌低粘稠度的液体或固液混合物。磁力搅拌器的工作原理遵循磁的库仑定律，即两个相隔一定距离的磁体,由于磁磁场的感应效应，它们不需要任何传统机械构件,通过磁体的耦合力，就能把功率从一个磁体传递到另外一个磁体，构成一个非接触传递扭矩机构。因此，本设计对数显磁力搅拌器进行了研究。 直流电机作为外部旋转磁场的动力来源，也是目前最常用的手段和方法。对电机的启动、停止和速度调节控制是实现良好搅拌的关键，本设计采用脉宽调制控制电机电枢电压的通断时间来调节电机的转速，并通过光电门传感器检测电机的转速。STC15W4K32S4是本次设计的控制核心，DS18B20温度传感器是本次设计液体检测工具。LCD12864显示屏作为本次设计的显示核心，它能够将搅拌器的实时工作状态进行快速有效的反馈给操作者。 关键词：磁力搅拌器； 直流电机； H桥；PWM脉宽调制； DS18B20温度传感器  Abstract Digital magnetic stirrer is used for liquid mixture of laboratory equipment, mainly used for mixing or heating and mixing of low viscosity liquid or solid-liquid mixture. The working principle of magnetic stirrer follow magnetic coulombs law, namely two magnets at intervals, due to the induction effect of magnetic field, they do not need any traditional mechanical components, through the bonding force of magnets, can make the power transmitted from a magnet to another magnet, constitute a non-contact transmission torque mechanism. Based o