§4.平面曲线的曲率.ppt

* Yunnan University §4. 平面曲线的曲率 对于不同的曲线, 其弯曲程度一般不同. 例如： A B A B 一、曲率的定义 第四节 平面曲线的曲率 A A B B · · o 曲线的弯曲程度与其 切线方向变化的夹角 的大小及其弧长 有关. 结论： y x o A 将 B 任意弧段 AB = = R ， 有 称为曲线段 AB 的平均曲率，它刻画了一段曲线的平均弯曲程度. O A B R 对于半径为R的圆， 对于直线, 其切线方向不变, 即 , 有 同一条曲线的不同点处, 曲线弯曲的程度可能不同. Def : 曲线在 A 点的曲率为 其中 为点A及其邻点B之间弧长, 为AB上切线 方向变化的角度. 曲率刻画了曲线在一点的弯曲程度. x y o x A 如图，设曲线的弧长 s 由点 A 起算. 任取 MN = ，有 由此 当 充分小时，在一些假定之下( 如曲线有连续导数 )， 二、弧长的微分 从而即得 弧长微分的公式 或 ⑴ ⑵ ⑶ 关于 的具体表示式： 三、曲率的计算 先计算 , 考虑曲线