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互换性与质量控制基础（7） Chap7. 圆柱齿轮公差与测量 本章内容： 概述 齿轮误差的评定指标和测量 齿轮精度、侧隙的规定及检测 学习要求： （1）掌握对齿轮传动的要求，渐开线圆柱齿轮传动误差的评定指标及其代号。 （2）齿轮精度选择的一般原则，齿轮精度的图样标注及含义。 7.1 概述 齿顶圆da——通过齿轮各齿顶的圆。 齿根圆df——通过齿轮各齿根的圆。 分度圆d——在齿顶圆与齿根圆之间的一假想圆，该圆上齿厚S（弧长）和齿槽宽e（弧长）相等。 齿顶高ha ：齿顶圆和分度圆的半径之差叫齿顶高。 齿根高hf ：分度圆和齿根圆的半径之差叫齿根高。 齿高h：齿顶高与齿根高之和，即：h=ha+hf。 齿距P ：分度圆上相邻两齿对应点间的弧长叫齿距，齿距等于齿厚与齿槽宽之和，即：P=S+e 模数m： 如果齿数为Z，则分度圆的周长等于齿数乘以齿距，即： ZP=πd d=ZP/π 由于π是无理数，不便计算，令P/π=m，所以： d=Zm ?? ? m称为齿轮的模数，单位是毫米。 中心距a：两圆柱齿轮轴线的距离。 a=m(z1+z2)/2 基节Pb ：基圆上的周节（齿距）Pb Pb = Pcosα 对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少振动和噪声； 对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。 2、运动偏心 运动偏心不产生径向误差，而使齿轮产生切向误差。 3、滚刀的制造和安装误差 滚刀本身的基节、齿形等制造误差。此误差会复映到被加工齿轮的每一齿上，使之产生基节偏差和齿形误差。 滚刀偏心使加工出的齿轮径向和轴向都产生误差。 4、机床误差和齿坯端面误差会引起齿向误差 7.2 齿轮误差的评定指标和测量 一、影响传动准确性的评定参数 1.切向综合误差△Fi’： ——被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，实际转角与公称转角之差的总幅度值。 反映齿轮一转的转角误差。综合性地反映了齿轮加工中的几何偏心、运动偏心及各短周期误差对齿轮的影响。 第一公差组规定的检验组： ——用一个综合性指标或两个单项性指标（径向和切向各取一个）来评定。 1）切向综合公差△Fi’ 2）齿轮齿距累积公差△Fp（△Fkp) 3）径向综合误差△Fi”和公法线长度变动△Fw 4）齿圈径向跳动△Fr和公法线长度变动△Fw 5）齿圈径向跳动△Fr（仅限于10~12级齿轮） 第二公差组规定的检验组： ——用一个综合指标或两个单项指标来评定。 1）一齿切向综合误差△fi’ 2）一齿径向综合误差△fi” 3）齿形误差△ff和基节偏差△fpb 4）齿形误差△ff和齿距偏差△fpt 5）基节偏差△fpb和齿距偏差△fpt 6）齿距偏差△fpt（仅限于10~12级齿轮） 7.3 齿轮精度、侧隙的规定及检测 一、渐开线圆柱齿轮的精度标准 1.精度等级 齿轮及齿轮副共12个精度等级，用1，2，…，12表示。其中1级精度最高，12级精度最低。 最小极限侧隙jnmin应等于补偿温升引起变形所需的最小侧隙量jn1和保证正常润滑所需的最小侧隙量jn2之和。 获得侧隙的方法：国标采用“基中心距制”，即固定中心距极限偏差，通过改变齿厚偏差的大小而得到不同的最小侧隙。 国标规定了14种齿厚极限偏差的数值，并用14个大写的英文字母表示。每一种代号代表的齿厚极限偏差的数值均以齿距极限偏差（fpt）的倍数表示。 齿厚极限偏差的确定： 选取齿厚极限偏差代号前，先根据齿轮副所要求的最小侧隙jnmin等计算出齿厚上偏差Ess（式6-3），然后再根据切齿时进刀误差和能引起齿厚变化的齿圈径向跳动等算出齿厚的公差（式6-4） ，最后再算出齿厚的下偏差Esi （式6-5）。 将算出的齿厚上、下偏差分别除以齿距极限偏差fpt，再按所得的商值从上图中选取适当的齿厚偏差代号。 国标规定，当计算所得的数值不能正好以14种偏差代号表示时，允许另行规定，在图样上直接标注齿厚极限偏差的数值。 解：1）确定精度等级 查表6-32，一般机械精度等级为6~9级。 查表6-33，第Ⅱ公差组可选8级，因该减速器无特殊要求，第Ⅰ、Ⅲ公差精度等级也为8级。 2）确定检验组及侧隙评定指标 表7-2，确定检验组： 第Ⅰ公差组检： Fr 、Fw， 表6-38， Fr=63mm，表6-36， Fw=50mm， 第Ⅱ公差组检：± fpb 、