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起重力矩限制系统 EPCS-8980 工控主机在工程机械中的应用 Application Note A V0.00 Date: 2008/01/01 产品应用笔记 广州致远电子有限公司 1. 应用背景 CAN-bus 总线由于低开发维护成本、高总线利用率、长传输距离、高可靠性和实时性 等优点，特别适合于工程机械中各电子单元之间的互连通讯。随着CAN-bus 总线技术的引 入，工程机械中基于CAN-bus 总线的分布式控制系统取代原有的集中式控制系统，传统的 复杂的连线被 CAN-bus 总线所代替：系统中各种控制器、执行器以及传感器之间通过 CAN-bus 总线连接，线缆少、易敷设，实现成本低，而且系统设计更加灵活，信号传输可 靠性高，抗干扰能力强。 目前CAN-bus 总线技术在工程机械上的应用越来越普遍。国际上一些著名的工程机械 大公司如 CAT、VOLVO 、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用 CAN-bus 总线技术，大 大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。而在国内，CAN-bus 总线控制系统也开始在工程汽车的控制系统中广泛应用，在工程机械行业中也正在逐步推广 应用。 产品应用笔记 ?2008 Guangzhou ZH IYUAN Electronics CO., LTD. 1 2. 应用实例 起重力矩限制系统为汽车起重机控制系统中一个重要组成部分。该系统通过对起重机械 中长度传感器、角度传感器以及压力传感器等输出数据进行分析处理，实现对系统工作时起 重力矩的实时监控，以保证起重机工作在安全状态下。而且该系统能够实时记录起重机作业 中的危险情况，为事故的分析处理提供可靠的依据。 该系统要求能够实时采集长度传感器、角度传感器以及压力传感器的输出数据，其中长 度传感器、角度传感器以及压力传感器的信号输出类型主要为电压或者电流信号，传感器信 号的通道共有4 路。此外系统要求提供4 路数字量输出通道。 产品应用笔记 ?2008 Guangzhou ZH IYUAN Electronics CO., LTD. 2 3. 应用方案 起重力矩限制系统的CAN-bus 解决方案为： 系统采用一块 EPCS-8980 工控机主板、一个 iCAN-4017 AI 功能模块以及一个 iCAN-4050 DI/DO 功能模块： 采用iCAN-4017 AI 功能模块的四路输入通道用于采集系统中长度传感器、角度传 感器以及压力传感器的输出数据； 采用iCAN-4050 DI/DO 功能模块四路输出通道用于提供数字量输出信号； 采用EPCS-8980 工控机主板的CAN 接口作为CAN 网络主控设备，实现对于数据 采集模块的管理。 起重力矩限制系统结构示意图如下图所示： 起重力矩限制系统通过分布式的 iCAN 功能模块检测各传感器的信号，各功能模块通 过 CAN 总线将传感器数据传送到控制主机进行处理，系统工作状态实时显示在人机界面 上。 该系统能够警示危险情况，诊断并排除故障。在危险情况下，通过实时地控制输出模块， 使系统处于安全状态，防止事故的发生。 该起重力矩限制系统的特点是：通过CAN-bus 总线实现对各传感器信号的采集以及输 出装置的控制，使得系统十分容易构建，布线安装十分方便；同时系统抗干扰能力强、可靠 性高、实时响应性好。而且通过CAN-bus 总线的应用，使该起重力矩限制系统的很容易作 为一个子系统嵌入到起重机的控制系统中。 产品应用笔记