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变式探究 4.正方体的棱长为2a,如图建立空间直角坐标系,点P在对角线A1C上,点Q在棱D1D上. (1)当Q为D1D的中点,点P在A1C上运动时,求|PQ|的最小值; (2)当P,Q分别在A1C,D1D上运动时,求|PQ|的最小值. * 第十二节 空间直角坐标系 第七章 平面解析几何 考 纲 要 求 1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置. 2.会推导空间两点间的距离公式. 课 前 自 修 知识梳理 一、空间直角坐标系 1.定义: 在空间取定一点O,以点O为原点作三条互相垂直的数轴,分别称为x轴,y轴,z轴,统称为坐标轴.三个坐标轴的次序和方向按右手系排列.这样的三条坐标轴就组成了空间直角坐标系(O为原点). 坐标平面:两条坐标轴确定的面; xOy面:由x轴及y轴确定的坐标面; yOz面:由y轴及z轴确定的坐标面; zOx面:由z轴及x轴确定的坐标面. 三个坐标平面将空间分成八个部分,每一部分称为卦限,从由x轴,y轴,z轴的正半轴所确定的半平面隔出的那一部分起,按逆时针方向,依次为第Ⅰ卦限,第Ⅱ卦限,第Ⅲ卦限,第Ⅳ卦限,第Ⅴ卦限,第Ⅵ卦限,第Ⅶ卦限,第Ⅷ卦限. 2.空间点的坐标表示: 设M是空间一点,过点M分别作垂直于x 轴,y 轴,z 轴的平面,它们与坐标轴的交点分别为P,Q,R,这三点在三坐标轴的坐标依次为x,y,z,这样,由空间一点M唯一地确定一个三元有序数组(x,y,z); 反之,设(x,y,z)为一个三元有序数组,过 x 轴上坐标为 x 的点,y 轴上坐标为y的点,z轴上坐标为z的点,分别作x轴,y 轴,z轴的垂直平面,这三个平面的交点 M便是三元有序数组 (x,y,z)唯一确定的点.所以空间点M与三元有序数组(x,y,z)一一对应,称为M点的坐标,记为M(x,y,z). 3.坐标轴、坐标平面上的点的特征: (x,0,0)——x轴上的点;(x,y,0)——xOy面上的点; (0,y,0)——y轴上的点;(0,y,z)——yOz面上的点; (0,0,z)——z轴上的点;(x,0,z)——zOx面上的点. 坐标系中各卦限的点的坐标的符号特征: 第Ⅰ卦限(正,正,正),第Ⅱ卦限(负,正,正), 第Ⅲ卦限(负,负,正),第Ⅳ卦限(正,负,正), 第Ⅴ卦限(正,正,负),第Ⅵ卦限(负,正,负), 第Ⅶ卦限(负,负,负),第Ⅷ卦限(正,负,负). 4.空间里点的对称规律: 规律1:关于坐标平面对称的两点的坐标的特点: 点P(x,y,z)关于xOy平面对称的点为P′(x,y,-z);点P(x,y,z)关于xOz平面对称的点为P′(x,-y,z); 点P(x,y,z)关于yOz平面对称的点为P′(-x,y,z). 规律2:关于坐标轴对称的两点的坐标的特点: 点P(x,y,z)关于x 轴对称的点为P′(x,-y,-z);点P(x,y,z)关于y 轴对称的点为P′(-x,y,-z);点P(x,y,z)关于z 轴对称的点为P′(-x,-y,z). 规律3:点P(x,y,z)关于原点对称的点为P′(-x,-y,-z). 规律4:点P(x,y,z)关于点A(a,b,c)对称的点为P′(2a-x,2b-y,2c-z). 二、空间中两点的距离公式 设M1(x1,y1,z1), M2(x2,y2,z2),如图所示,则 |M1P|=|x2-x1|,|PN|=|y2-y1|,|NM2|=|z2-z1|,|M1N|2=|M1P|2+|PN|2=(x2-x1)2+(y2-y1)2, |M1M2|2=|M1N|2+|NM2|2=(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2, 点M1与M2间的距离为 基础自测 1.在△ABC中,已知A(-1,3,-5),B(3,-2,7),若三角形的重心在坐标系原点,则顶点C的坐标是 ( ) A.(2,-1,-2) B.(-2,1,-2) C.(-2,-1,-2) D.(-2,-1,2) 解析:设点C的坐标为(x,y,z),由空间中三角形的重心公式得-1+3+x=0,3-2+y=0,-5+7+z=0,解得x=-2,y=-1,z=-2.所以点C的坐标为(-2,-1,-2). 答案:C 2.已知线段AB两端点坐标为A(2,-3,4),B(2,5,-3),则与线段AB平行的坐标平面( ) A.是xOy平面 B.是yOz平面 C.是xOz平面 D.不存在 解析:(x1,y1,z1)与(x2,y2,z2)中,x1= x2. 答案:B 3.(2011·佛山市南海一中检测)空间直角坐标系中,A(6,0,-1),B(3,5,7),则|AB|=______. 4.设A(3,3,1),B(1,0,5),C(0,1,
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