电动拖拉机的开发研究(译文)讲义.doc

电动拖拉机的开发研究 － 电动拖拉机样机的规格、行驶与耕作性能 － Yuko UEKA, Jun YAMASHITA, Kazunobu SATO, Yoshinori DOI 摘 要 为了减少农业生产对环境的污染，用AD马达将一台现有10KW级内燃机拖拉机改装成一个电动拖拉机。由内燃机拖拉机改装为电动机拖拉机后增加了其总重量。但是改装并没有破坏其整机平衡性。使用纯电动农机，行驶与大田耕作的能耗需求降低了约70%。此外，电动拖拉机每次充电后可以连续工作一个小时，耕地约1300。基于以上数据得到的二氧化碳排放结果表明，电动拖拉机能比内燃机拖拉机节能约70%。 【关键词】拖拉机，低碳社会，二氧化碳减排，电气化，能量消耗 I 引言 2004年，作为近年来朝低碳社会发展的全球趋势的一部分，美国环保局推出了“4（IV）级”排放标准，针对非道路柴油车提出尾气排放标准。同时，2004年4月欧盟在尾气排放治理IIIB期、IV期规定中增添了“2004 / 26 / ES”（2004/26/欧标）。2004/26/欧标与“4级”均设置了非常严格的排放标准。同期，日本也针对非道路专用机动车提出了一些排放管制法案，以引进低碳技术从而最大限度地减少甚至消除对石油的依赖。农业机动车作为非道路机动车的一部分，也应要求其减轻在农业生产中对环境的影响。根据日本的法律，新的排放标准将从2011年起分阶段实行，针对包括农业机械在内使用柴油发动机的非道路专用车辆；清洁能源的使用将由此成为一项农业产业的任务/命令/强制规定/使命。在各种移动农业机械中，农业拖拉机是最多产的燃油消耗设备（2008年MAFF日本农林水产省；2009年NAME日本国家农业机电协会）；因而很明显拖拉机已成为电气化的研究对象。 在以往的研究中，评估了以直流电动机驱动的电动拖拉机，分析研究了其牵引性能和能耗之间的关系，以及电池的布局配置（arjharn等人，2001a；2001b）。本次研究中，提出了以交流电机牵引的电动拖拉机，并就其转矩特性、多种转矩控制方式、驱动电机数量和防水性进行了估算。 用一个由电机、控制器和电池组组成的电动系统替换了内燃机的电动拖拉机样机在各种地形和操作要求下执行大田里的实际工作。本文的研究重点在于拖拉机在作物栽培过程中的驱动特性，而不是行驶过程中的牵引特性；采集了功率消耗和其他因素等基本数据，并对实际所需的电机容量进行了分析。 最后，对电气系统实际应用方面的性能，如单次充电可达到的连续工作时间和面积，进行了评估。 II 研究材料与方法 1. 样机规格的测定 这项工作作为一个基础性预估，以决定今后开发、应用电动拖拉机的研发方向。在实验中我们改造并使用了一台市场在售的10千瓦级小排量四轮驱动拖拉机，其动力传输相对简单。我们保留了动力传动部分，使用一台三相10千瓦交流电动机替换了两缸柴油发动机。电动机发出的机械能经过减速齿轮，用于驱动旋耕机和前后轮。 表1 样机的各项参数规格 Table 1 Specifications of the prototype tractor 款式 Style 型号 Model 驱动系统 Drive system 伊势机 皮卡罗ISEKI Piccoro TC13 (T0614) 4轮驱动 4 wheel drive 尺 寸 Size 长度 Length (mm) 1905 宽度 Width (mm) 915 高度 Height (mm) 1760 最小 离地间隙/离地距离 Minimum ground clearance (mm) 265 行驶部分 Traveling section 换挡变速箱 Shift transmission 前进档6速 倒挡2速 行驶速度 (km/h) 前进 0.72 - 11.98 倒退Back 0.90, 5.47 最小转弯半径 Minimum turning diameter (m) 1.5 发动机 Engine 电动机 类型 Type 双联水冷4冲程柴油机 三相交流电动机（Ohsei, GLMI10A1） 重量 Weight (kg) 470 553 额定功率 Rated power (kW [PS]/rpm) (kW) 9.6[13.0]/2700 10 控制器 Controller - 输入 直流 100V 输出 3相 200A (Ohsei, GL CI6008A2) 蓄电池 Battery - 锂电池 99V (3.3V×30) (天能， SE100AHA) 图1 电动拖拉机系统原理图 Fig. 1 Schematic diagram of the electric