高エネルギー加速器制御システムにおけるPythonの活用.pptVIP

高エネルギー加速器制御システムにおけるPythonの活用 高エネルギー加速器研究機構 加速器研究施設 山本 昇 KEKとは KEKの加速器：KEKB/PF-AR/J-PARC EPICSとPython Pythonの応用例 KEK:大学共同利用機関法人高エネルギー加速器研究機構 荷電粒子 (電子や陽子) を高エネルギー=高速 (?光速) に加速する装置 (粒子加速器) を使った研究を推進している。 素粒子原子核物理学研究所 ：素粒子、原子核レベルでの物理学研究 物質構造科学研究所：物質の構造解析、応用など 加速器研究施設：加速器の開発と建設 電子LINAC / PF / PF-AR / KEKB J-PARC(日本原子力研究開発機構と共同で建設中） 共通基盤研究施設など [ http://www.kek.jp/ ] KEK Japan Proton Accelerator Research Complex 加速器の制御システム EPICS Experimental Physics and Industrial Control System:分散制御システム構築用ツールキット Python 活用例１：スクリプト 利用モジュール： ca モジュール：EPICS-CAライブラリへの接続 利用形態 機器やプログラムの動作確認など プログラム例： import ca ca.Get(“fred”) ca.Put(“jane”, 1.0) ca.Monitor(“albert”) Python 活用例２：GUI 利用モジュール Tkinter ： GUI部品 Pmw/BLT: グラフ表示 利用形態 加速器運転/モニタ用機器制御用パネル プログラム例： 運転状態表示ディスプレイ 次ページ 機器操作画面 Python/Tkinterを使った例 Tkinter/Pmw/BLT-Graphnの応用例 Python活用例3：RDB連携 利用モジュール： oracledb モジュール：ORACLEとのインタフェース pg モジュール：postgreSQL sqlobject モジュール：postgreSQL等 利用形 RDB上の機器データベースに基づいて設定ファイルなどを自動生成。 プログラム例： oracleviewer.py:Oracleのテーブルを表示?編集 clone_adl : EPICSアプリケーション（medm)設定ファイルをRDB中のデータを元に、自動生成する。 KEKB加速器には約２０００台の電磁石とその電源がある。 これらの電源の動作状態を確認するモニタ画面の一部。 PythonプログラムはRDB(Oracle)から電源の情報を取得、表示画面のテンプレートを組み合わせて、画面定義ファイルを作成する。 EPICSの標準ツールの一つ（medm）を使用。 Python活用例４：電子ログ 利用モジュール Zope: Webアプリケーションフレームワーク pg： postgreSQL データベースとの連携 利用形態 Web ブラウザーを運転記録の記入と閲覧に利用 制御システムからの自動的運転記録と運転員による記録との統合（RDBMSをバックエンドに利用） プログラム例： 次ページ Zlog:Zopeの応用例 Python活用例おまけ：おしゃべりアラーム 利用モジュール macspeech: Webアプリケーションフレームワーク ctypes: システムライブラリの呼び出し FrameWork, MiniAEFrame: MacOSのGUI作成 利用形態 運転時のアラームメッセージの読み上げ network 経由で送られたメッセージをMacOS/MacOSXの読み上げ機能を使って読み上げる。 プログラム例： 省略、全体でも137行のプログラム。 まとめ PythonはKEKのKEKB/PF-ARなどの加速器制御システムで有効に使われている。 様々な改善のアイデアを素早く試すことができる。 制御システムはPythonだけでできている訳ではありません。 EPICS applications その他のスクリプト言語：SAD, Tcl/tk 約１km KEKB PF 電子LINAC PF-AR 中央制御室 Network 分散配置された装置群 ネットワーク：Channel Access プロトコル CA サーバ EPICS Database:機器の状態を管理 機器制御 CA クライアント ライブラリ 制御アプリケーション PYTHON 制御アプリケーション 制御アプリケーション 制御アプリケーション 中央制御室 機器制御室 一台の電磁石電源の操作パネル EPICS CA経由で動的にデータを取得 加速器の運転状況を実時間で表示