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船舶与海洋工程实验技术 附连水质量试验报告 学院：船舶与海洋工程 班级：船海1301班 姓名：禹宗昕 学号：U201312263 指导老师：汪磊 试验时间：2016.5.26 一． 试验目的 1．了解测力系统六自由度船模水动力性能测试装置的工作原理，掌握其使用方法。 2．熟悉附连水质量测量试验的基本原理和试验方法，研究附连水质量随角度变化规律。 3．通过试验测量船舶在非定常水平运动中的附连水质量，为船舶设计研究提供有力的试验支撑。 二． 实验原理 附连水质量是衡量船舶航行性能的重要指标之一。进行附连水质量试验时，使用测试装置的六自由度平台带动试验船模使其在长度方向上受强迫往复运动，船模沿某一水平方向作周期性往复运动时，其水平运动二阶微分方程为： 1() 为船模质量；为附连水质量；为船模运动加速度；为船模运动速度；为船模运动阻尼系数；为船模所受到的外力；为船模惯性力；为船模阻尼力。 三． 图 1 实验安装示意图 如图1所示正确安装实验装置，使船模受强迫往复运动，其运动位移为，其中 ，通过在六自由度平面运动机构设置A和能使船模实现该运动。对位移函数依次求导即可得到船模速度 ，船模加速度 。另外，可以通过六维测力传感器能够测得船模所受外力F。将这四组量置于横坐标均为时间轴的直角坐标系中。 如图2所示为船模作往复运动下，最终整理得到的船模位移、速度、加速度与所受外力与时间的关系曲线