附连水质量重点.docx

船舶与海洋工程实验技术 附连水质量试验报告 学院：船舶与海洋工程 班级：船海1301班 姓名：禹宗昕 学号：U201312263 指导老师：汪磊 试验时间：2016.5.26 一． 试验目的 1．了解测力系统六自由度船模水动力性能测试装置的工作原理，掌握其使用方法。 2．熟悉附连水质量测量试验的基本原理和试验方法，研究附连水质量随角度变化规律。 3．通过试验测量船舶在非定常水平运动中的附连水质量，为船舶设计研究提供有力的试验支撑。 二． 实验原理 附连水质量是衡量船舶航行性能的重要指标之一。进行附连水质量试验时，使用测试装置的六自由度平台带动试验船模使其在长度方向上受强迫往复运动，船模沿某一水平方向作周期性往复运动时，其水平运动二阶微分方程为： 1() 为船模质量；为附连水质量；为船模运动加速度；为船模运动速度；为船模运动阻尼系数；为船模所受到的外力；为船模惯性力；为船模阻尼力。 三． 图 1 实验安装示意图 如图1所示正确安装实验装置，使船模受强迫往复运动，其运动位移为，其中 ，通过在六自由度平面运动机构设置A和能使船模实现该运动。对位移函数依次求导即可得到船模速度 ，船模加速度 。另外，可以通过六维测力传感器能够测得船模所受外力F。将这四组量置于横坐标均为时间轴的直角坐标系中。 如图2所示为船模作往复运动下，最终整理得到的船模位移、速度、加速度与所受外力与时间的关系曲线。在图中竖线所在的时刻，船模速度为0，船模此时的阻尼力为0，提取该时刻的船模所受外力和运动加速度，按公式1即可求得船模在该加速度下的附连水质量。 图 2 船模位移、速度、加速度、外力时间曲线 三．试验流程 模型在拖曳水池中进行附连水质量试验，必须进行一系列的准备工作： 1．模型制作：根据实际的主尺度和示意图按选定的缩尺比λ绘制模型加工图，经过材料的下料、胶合、切削、加工和油漆等各种工序，制作成表面光滑，符合精度要求的模型。 2．安装模型：将六自由度运动平台系统吊装到拖车上安置固定并且通电，将六维测力传感器与船模通过法兰盘连接，将船模漂浮于水池上；通过六自由度平台的连接杆和其自身升降功能将六自由度平台调节到合适的高度，并与六维力传感器螺栓连接。并检查各仪器设备是否正常。 3．数据采集系统的安装和调试：安装位移测距传感器并与数据采集系统连接，将力位移传感器与数据采集系统连接，将两系统的采集频率均设置为100Hz；启动六自由度运动平台使其作往复运动，观察数据采集情况，确保数据采集的准确性。 4. 数据采集：设置六自由度运动机构的运动幅值和周期，使其带动船模作简谐运动，采集每组工况下船模运动位移和所受到的外力时程结果。 四. 试验仪器 六分力天平品牌为德国 FC-K6D68，具体型号为 K6D68 2kN/50Nm， 如图 所示， 三个力的量程分别为 2kN， 2kN， 4kN， 精度为±1N,三个力矩的量程为 20Nm, 精度为±0.1Nm；六自由度平台带动试验船模做正弦运动的最大幅值为 50cm,最 大频率为 1Hz；数据采集软件与六分力天平配合使用， 其窗口如图所示，在 使用测试装置进行船模水动力性能试验时，待测试装置平稳工作后再开启数据采 集窗口， 点击“清零按钮”后再点击“开始采集”按钮,通过六分力天平测得的 船模所受力和力矩将显示在该窗口上,其中，窗口左侧显示船模所受力和力矩的 实时图像数据，右侧则显示相应的数字数据,待试验结束后， 点击“数据查看” 按钮查看试验数据，再点击“数据存储”按钮进行数据保存， 最后点击“退出”按钮退出数据采集窗口。 六分力天平实物图 数据采集窗口 五.数据记录与处理 试验船模采用较为简单的箱型船体，其总长为1350mm，型宽为240mm，型深为240mm，最大吃水为120mm，排水量为10kg。 图3.1试验船模实物图 第1组试验数据 t（s） （m/s2） F(N) 0 0 0.381 0.5 -0.006 0.430 1 -0.012 0.438 1.5 -0.016 0.402 2 -0.019 0.327 2.5 -0.020 0.220 3 -0.019 0.092 3.5 -0.016 -0.045 4 -0.012 -0.178 4.5 -0.006 -0.294 5 0 -0.381 5.5 0.006 -0.430 6 0.012 -0.438 6.5 0.016 -0.402 7 0.019 -0.328 7.5 0.020 -0.221 8 0.019 -0.093 8.5 0.016 0.045 9 0.012 0.178 9.5 0.006 0.293 10 0 0.380 由复化辛普森公式求积分 半个周期内加速度的积分： F=1/6*[0+4*(-0.006)+2*(-0.012)+4