生产过程自动化实训讲义.doc

任 务 书 题目：直流调速系统的设计 设计内容及要求： 单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统的设计 （一）主回路方案确定 主要电气设备的计算和选择： 1、整流变压器的计算 2、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算。 3、系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。 （二）控制回路选择 反馈元件的选择，调节器的设计 （三）画出闭环调速系统电气原理图 （四）撰写设计说明书（报告）1、使学生进一步熟悉和掌握闭环直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤。 2、熟练掌握主电路结构选择方法，主电路元器件的选型计算方法。 3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其计算。 4、掌握电流、速度调节器的典型设计方法。 5、掌握电气系统线路图绘制方法。 6、掌握撰写实训报告的方法。 实训工作安排 本次课设主要进行两大部分的工作。 第一部分主要是单闭环直流调速系统的设计 一、主电路的设计需要准备的资料： 1）单相整流模块：MZKD-ZL-50 了解其功能，技术参数，电路内部结构，外部接法，控制线管脚接法，安装说明 2）电机参数：直流电机，额定电压24V，额定电流6A，励磁电压24V，最大允许电流50A。 了解电机不同的接线形式，重点掌握电机他激（并激）方式的接线 3）电机转速测量的检测器：光电编码器（E6B2-C） 了解输出方式，接线。 设计主电路，绘制主电路原理图，结合主电路做以下几个方面的工作： 1）变压器的选择与计算 2）晶闸管元件的选择主路保护环节的选择和计算 第二部分主要是双闭环直流调速系统的设计 一、主电路的设计需要准备的资料： 1）三相整流电路 2）电机参数参照指导书 了解电机不同的接线形式，重点掌握电机他激（并激）方式的接线 3）电机转速测量采用测速发电机 了解其接线形式。 设计主电路，绘制主电路原理图，结合主电路做以下几个方面的工作： 1）变压器的选择与计算 2）晶闸管元件的选择主路保护环节的选择和计算 掌握电流、速度调节器的典型设计方法。 第三部分 实训原始数据 单闭环调速系统设计参数： 1、直流电机，额定电压24V，额定电流6A，励磁电压24V，最大允许电流50A。 2、直流电机，额定电压40V，额定电流10A，励磁电压40V，最大允许电流80A。 3、直流电机，额定电压12V，额定电流4A，励磁电压12V，最大允许电流30A。 4、直流电机，额定电压20V，额定电流7A，励磁电压20V，最大允许电流40A。 5、直流电机，额定电压30V，额定电流8A，励磁电压30V，最大允许电流60A。 6、直流电机，额定电压50V，额定电流12A，励磁电压50V，最大允许电流12A。 7、直流电机，额定电压25V，额定电流7A，励磁电压25V，最大允许电流55A。 8、直流电机，额定电压35V，额定电流8A，励磁电压30V，最大允许电流60A。 9、直流电机，额定电压45V，额定电流12A，励磁电压45V，最大允许电流90A。 10、直流电机，额定电压42V，额定电流10A，励磁电压42V，最大允许电流80A。 11、直流电机，额定电压18V，额定电流5A，励磁电压18V，最大允许电流40A。 12、直流电机，额定电压32V，额定电流8A，励磁电压32V，最大允许电流60A。 13、直流电机，额定电压38V，额定电流10A，励磁电压38V，最大允许电流80A。 14、直流电机，额定电压15V，额定电流6A，励磁电压15V，最大允许电流40A。 15、直流电机，额定电压12V，额定电流3A，励磁电压12V，最大允许电流30A。 16、直流电机，额定电压28V，额定电流8A，励磁电压28V，最大允许电流60A。 准备的资料： 1）主电路器件的选择与分析 2）光电编码器晶闸管元件的选择主路保护环节的选择和计算-频率变换器LM331 双闭环调速系统参数： 1组： 直流他励电动机：功率Pe＝1.1KW，额定电流Ie=6.7A，额定电压Ue=220V磁极对数P=1，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=2.34Ω,主电路总电阻R＝7Ω，L∑＝246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，Ks=58.4，电磁时间常数TL=0.012s，机电时间常数Tm=0.12s，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值，速度给定最大值 2组： 直流他励电动机：功率Pe＝22KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=116A,磁极对数P=2，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R＝0.32Ω，L