项目1 静力学基础.pptVIP

本篇着重研究如下几个问题。 （1）静力学基础。此部分主要研究静力学公理及应用，讨论力、力矩、力偶的物理概念及计算，讨论构件的各种约束特点及约束反力画法。 （2）力系的简化。此部分主要讨论力系的分类、简化过程及结果，研究物体重心的确定方法。 （3）力系的平衡。此部分主要讨论各种不同力系的平衡方程的物理意义及应用，即研究物体平衡时的外力分布规律。 2.力系的概念 （1）力系：作用在物体上的一群力的集合。 （2）等效力系：对同一物体产生相同作用效果的两个力系互为等效力系。互为等效力系的两个力系间可以互相代替。如果一个力系和一个力等效，则这个力是该力系的合力，而该力系中各力是此力的分力。 （3）平衡力系：作用在物体上使物体处于平衡状态的力系称为平衡力系。 1.2.2 力在空间直角坐标系中的投影 1.一次投影法 如图 所示，已知力F及力与三个坐标轴间所夹的锐角α，β ，γ ，则力在三个坐标轴上的投影分别是 2）固定铰链支座约束 上述销钉连接中，如果将其中的一个构件作为支座固定在地面或机架上，便形成了对另一构件的约束，则这种连接称为固定铰链连接。这一结构中的另一构件可绕支座相对转动，而不能移动，其受到的约束反力同销钉或螺栓连接，对应的简图和受力图如图所示。在桥梁、起重机中，常采用这种支座形式将结构与基础连接起来。 4.可动铰链支座约束 可动铰链支座又称辊轴支座，它是在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，使支座可沿支撑面移动。可动铰链支座约束只能限制构件沿支撑面法线方向的移动，对应的约束反力的作用线必沿支撑面的法线，且过铰链中心。其对应的简图和受力图如图所示。在桥梁、屋架等结构中采用这种支座可允许结构沿支撑面作稍许移动，从而避免因温度或震动等引起的结构内部的变形应力。 5.固定端约束 图示（a）为车床刀架，靠车刀固定在刀架上来车削工件，刀杆受力可简化为一个物体插入另一物体内形成牢固的连接，如图示（b），这便构成固定端约束。这种约束既能够限制物体向任意方向的移动，又能限制物体向任何方向的转动。其约束反力为平面内的相互垂直的两个分力和一个约束反力偶。房屋的横梁、地面的电线杆、跳水的跳台等都是受这种约束的作用。 1.5 构件的受力图 1.5.1 荷载的分类 按作用的区域大小，荷载分为集中荷载和分布荷载。当荷载作用于结构上面积很小时，可以认为荷载集中作用在结构上的一点，称为集中荷载或集中力。当荷载的作用范围不可忽略，连续分布在结构上时，称为分布荷载或分布力，如线荷载、面荷载。 分布荷载的集中程度用集度 表示。体分布力中q的单位为牛/米3（N/m3）；面分布力中q的单位为牛/米2（N/m2）；而建筑工程上常见的分布力是按线性分布的，称为线分布力，对应的q的单位为牛/米（N/m）。集度 是常数的分布荷载是均布荷载，集度q是变量的分布荷载是非均布荷载。 作用在结构上的荷载多种多样，但可归纳、简化为集中力、集中力偶和分布荷载三种 按作用是否产生动力效应，荷载可分为静力荷载和动力荷载。当荷载作用在结构上变化速度缓慢，不会引起结构产生明显加速度时，这种荷载叫静力荷载。当荷载作用在结构上，其大小和作用方向均随时间而变，引起结构产生明显加速度，且不能忽略其惯性力时，这种荷载叫动力荷载。 1.5.2 受力分析 实际物体所受的力既有主动力又有约束反力，主动力往往都是已知的，约束反力却是未知的。工程实际中常需对某一结构或构件进行力学计算，根据已知的主动力求出未知的约束反力，这就要求首先确定物体受到哪些力的作用，即对物体进行受力分析，画出其受力图。 在受力分析时，首先应明确哪些物体是需要研究的，这些需研究的构件或结构被称为研究对象。再将研究对象从结构系统中分离出来，单独画出该物体的简图，这一被单独分离出的研究对象称为隔离体。隔离体上已解除全部约束，它与周围物体的联系通过周围物体对隔离体的约束反力的作用来代替。将隔离体上所受的全部主动力和约束反力无一遗漏地画在隔离体上，得到的图形称为物体的受力图。 【注意】无论是主动力还是约束反力，一定要根据其性质来确定其位置和方向，并按其实际作用效果来画，切忌主观臆断，凭空想象，既不能多画也不能少画。 一般的，画受力图可按以下步骤进行：①确定研究对象，即取隔离体；②分析约束性质；③按约束性质画出约束反力和主动力；④检查。 下面通过几个实例来具体说明物体受力图的画法。 项目一 静力学基础 力与静力学公理 1 2 力偶 3 约束反力 4 力的投影 5 构件的受力图 【项目导读】 静力学主要是研究构件在外力作用下处于平衡状态的规律。平衡状态是物体机械运动的一种特殊形式，是指构件相对于空间惯性参考系处于静止或匀速直线运动的状态。在一般的工程