GPS工作原理探索.ppt

北斗卫星导航系统 北京时间2003年5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空。这标志着我国已自主建立了完善的卫星导航系统(新华网). 前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行至今导航定位系统工作稳定，状态良好，产生了显著效益。这次发射的是导航定位系统的备份星。它与前两颗“北斗一号”工作星组成了完整的卫星导航定位系统，确保全天候、全天时提供卫星导航信息. GPS基线向量网的等级 ?根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范，GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 测量分类 固定误差(mm) 比例误差(ppm) 相邻点距离(km) A ≤5 ≤0.1 100～2000 B ≤8 ≤1 15～250 C ≤10 ≤5 5～40 D ≤10 ≤10 2～15 E ≤10 ≤20 1～10 A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网；B级网为国家大地控制网或地方框架网；C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。 美国联邦大地测量分管委员会（Federal Geodetic Control Subcommittee-FGCS）在1988年公布的GPS相对定位的精度标准中有一个AA级的等级，此等级的网一般为全球性的坐标框架。 GPS系统的主要问题有： 　　1. GPS的系统组成和信号结构都不能满足当前的需要。例如：目前的卫星图形在高纬度地区，严重影响导航和定位，在中、低纬度地区，每天总有两次盲区、每次盲区历时20～30分钟，盲区时，PDOP值远大于20，给导航和定位带来很大的误差。 　　2. 不仅将来，即使现在，GPS既不能满足美国军方的要求，也不能满足全世界民用的需要。 　　3. 现行的GPS“双用途政策”，既遭到包括美国在内全世界民间用户的强烈反对，也得不到美国军方的支持。军方声称：影响美国国家安全利益。因此，亟待制定新的GPS政策。 　　4. 实时导航定位的精度低于GLONASS和GNSS系统。 GPS执委会、GPS顾问会和导航学会(ION)于1997年8月26日、1997年11月6日、1998年1月20日和1998年2月20日先后召开4次国际会议，讨论GPS现代化的问题。 1. 新一代工作卫星(Block Ⅱ F)的研制工作，可望于1999年底完成。Block Ⅱ　F卫星共有24颗，其寿命为现有卫星的3倍。它们逐步代替目前轨道上的Block Ⅱ R卫星。 2. GPS系统空间部分的卫星数，可能由目前的24颗卫星增加到30颗，即6个轨道平面中的每个平面均匀分布5颗卫星。这种星座结构有两大优点，即： 　　(1) 卫星可见性将大大提高； 　　(2) 全球任何地方、任何时间都不再有“盲区”，即可见卫星至少多于4颗，其PDOP值10。单个卫星的死角可忽略不计。GPS观测者无需再在外业前制定观测计划，以选择有利的观测窗。 3. GPS系统在2008～2010年前仍将维持现状，即继续使用L1/L2频率发播GPS信号。 　　4. 如可能，美国国防部和交通部门为民间用户提供不保密的L2C频率(但至今尚未申请到这种频率)。 　　5. 在尚未开发出L2C的情况下，可能利用现有的L1/L2频率分别播发军用信号和民用信号，预计2008～2010年可望实现，从而减少军、民两用的矛盾。 　　6. 为了彻底解决军、民两用产生的矛盾，可能采用C波段或更高频率的波段(例如5000～5200 MHz)作为军用频率，发播保密的军用GPS信号。顺便指出，在此波段上，电离层的时延值小得多，但要求信号强度增大10倍。　 7. 美国也在考虑采用第三个民用频率(L3C)发播不保密的民用信号。如果此方案付诸实施，则将来高精度(厘米级)的民间用户拥有三大优势： 　　(1) 无需解算整周相位模糊值，GPS用户将不再为此问题而困扰； 　　(2) 能大大提高观测成果的可靠性； 　　(3) 能极大地缩短在点上的观测时间，从而提高GPS的作业生产率。 8. 民用频率L3C可能选在GLONAS