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* 最优二叉搜索树 最优二叉搜索树Tij的平均路长为pij,则所求的最优值为p1,n。由最优二叉搜索树问题的最优子结构性质可建立计算pij的递归式如下 记wi,jpi,j为m(i,j),则m(1,n)=w1,np1,n=p1,n为所求的最优值。计算m(i,j)的递归式为 注意到, 可以得到O(n2)的算法 * The End * 欢迎辞 * 第3章 动态规划 刘 伟 (Sunny) E-mail: weiliu_china@163.com Tel:* 算法总体思想 动态规划算法与分治法类似,其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题 n T(n/2) T(n/2) T(n/2) T(n/2) T(n) = * 但是经分解得到的子问题往往不是互相独立的。不同子问题的数目常常只有多项式量级。在用分治法求解时,有些子问题被重复计算了许多次。 算法总体思想 n T(n) = n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) * 如果能够保存已解决的子问题的答案,而在需要时再找出已求得的答案,就可以避免大量重复计算,从而得到多项式时间算法。 算法总体思想 n = n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 n/2 T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n) Those who cannot remember the past are doomed to repeat it. -----George Santayana, The life of Reason, Book I: Introduction and Reason in Common Sense (1905) * 动态规划基本步骤 找出最优解的性质,并刻划其结构特征。 递归地定义最优值。 以自底向上的方式计算出最优值。 根据计算最优值时得到的信息,构造最优解。 * 完全加括号的矩阵连乘积 (1)单个矩阵是完全加括号的; (2)矩阵连乘积 是完全加括号的,则 可 表示为2个完全加括号的矩阵连乘积 和 的乘积并加括号,即 16000, 10500, 36000, 87500, 34500 完全加括号的矩阵连乘积可递归地定义为: 设有四个矩阵 ,它们的维数分别是: 总共有五种完全加括号的方式 * 矩阵连乘问题 给定n个矩阵 , 其中 与 是可乘的, 。考察这n个矩阵的连乘积 由于矩阵乘法满足结合律,所以计算矩阵的连乘可以有许多不同的计算次序。这种计算次序可以用加括号的方式来确定。 若一个矩阵连乘积的计算次序完全确定,也就是说该连乘积已完全加括号,则可以依此次序反复调用2个矩阵相乘的标准算法计算出矩阵连乘积 * 矩阵连乘问题 给定n个矩阵{A1,A2,…,An},其中Ai与Ai+1是可乘的,i=1,2 ,…,n-1。如何确定计算矩阵连乘积的计算次序,使得依此次序计算矩阵连乘积需要的数乘次数最少。 穷举法:列举出所有可能的计算次序,并计算出每一种计算次序相应需要的数乘次数,从中找出一种数乘次数最少的计算次序。 算法复杂度分析: 对于n个矩阵的连乘积,设其不同的计算次序为P(n)。 由于每种加括号方式都可以分解为两个子矩阵的加括号问题:(A1...Ak)(Ak+1…An)可以得到关于P(n)的递推式如下: * 矩阵连乘问题 动态规划 将矩阵连乘积 简记为A[i:j] ,这里i≤j 考察计算A[i:j]的最优计算次序。设这个计算次序在矩阵 Ak和Ak+1之间将矩阵链断开,i≤kj,则其相应完全 加括号方式为 计算量:A[i:k]的计算量加上A[k+1:j]的计算量,再加上 A[i:k]和A[k+1:j]相乘的计算量 * 分析最优解的结构 特征:计算A[i:j]的最优次序所包含的计算矩阵子链 A[i:k]和A[k+1:j]的次序也是最优的。 矩阵连乘计算次序问题的最优解包含着其子问题的最优解。这种性质称为最优子结构性质。问题的最优子结构性质是该问题可用动态规划算法求解的显著特征。 * 建立递归关系 设计算A[i:j],1≤i≤j≤n,所需要的最少数乘次数m[i,j],则原问题的最优值为m[1,n]
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