camera驱动调试.docVIP

最近学习了一下camera驱动，除了查看平台文档和sensor的规格书，也在网上查看了高手们到经验。对camera还是比较陌生的， 和大部分驱动的调试相差无几，还是在前人的工作基础上进行的。下面将我的学习和大家交流一下： 一.Framework层 1.android.hardware.Camera：代码位置/ap-scr/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java 这部分目标是framework.jar。这是是Android?提供给app层调用的java接口。这个类用来连接或断开一个Camera?服务，设置拍摄参数，开始、停止预览，拍照等。 2.android.hardware.Camera这个类是和JNI中定义的类是一个，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。?Camera的JAVA native调用部分（JNI）：/android/frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp。Camera.java 承接JAVA?代码到C++?代码的桥梁。编译生成libandroid_runtime.so?。libandroid_runtime.so库是公用的,?其中除了Camera?还有其他方面的功能。 3.Camera框架的client部分： 代码位置：\ap-src\frameworks\av\camera下5个文件。 Camera.cpp CameraParameters.cpp ICamera.cpp ICameraClient.cpp ICameraService.cpp 它们的头文件在\ap-src\frameworks\av\include\camera目录下。 这部分的内容编译生成libcamera_client.so?。在Camera?模块的各个库中，libcamera_client.so 位于核心的位置，作为Camera?框架的 Client?客户端部分，与另外一部分内容服务端?libcameraservice.so?通过进程间通讯（即Binder?机制）的方式进行通讯。 4.Camera框架的service部分： 代码位置：\ap-src\frameworks\av\services\camera\libcameraservice。 这部分内容被编译成库libcameraservice.so?。CameraService?是Camera?服务，Camera?框架的中间层，用于链接CameraHardwareInterface?和Client部分 ，它通过调用实际的Camera?硬件接口来实现功能，即下层HAL层。? 三.硬件抽象层HAL （Hardware Abstraction Layer 这个层次其实就是用户空间的驱动代码。前面有介绍过框架层对下在CameraHardwareInterface.h（\ap-src\frameworks\av\services\camera\libcameraservice\CameraHardwareInterface.h）。 头文件中定义了 Camera?硬件抽象层的接口，它是包含纯虚函数的类，必须被实现类继承才能使用。HAL?层正好继承 CameraHardwareInterface?接口，依据V4l2?规范实例化底层硬件驱动，使用ioctl?方式调用驱动，最终生成 libcamera.so?供框架的libcameraservice.so?调用。 这层的代码在/android/hardware/XXX?/libcamera?目录下（也有可能在vendor?目录中对应的 libcamera?下）。注意这里的XXX?是不同厂商为不同产品（板子）而建的目录，以高通msm?平台为例，这里XXX?用msm7k?表示，这样高通msm?平台下这个HAL?的目录即为\ap-src\hardware\msm7k\libcamera?。不难看出，如果要在某硬件平台上运行 Android?，也就主要在这一层进行修改，因为它是直接和底层硬件驱动相关的。上面也讲过，应用框架层对上对下都定义的标准接口，这样做的目的也就是使上层的代码独立，在porting?中不受影响。所以我们现在可以基本确定，如果要改Camera?的硬件，框架层以上的部分都可以不动，要改就改 HAL?到内核层的部分，这也是Android?底层开发的主要工作。 四.Driver层 这一层主要是基于Linux?的设备驱动。对Camera?来说，一般是按V4l2?规范将Camera?原子功能以ioctl?的形式暴露出来供 HAL?层调用的实现。 主要功能的实现代码在\ap-src\kern