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第四章 DPU及通讯卡件
4.1 DPU 简介
分布式处理单元DPU是XDPS 的过程控制站,存储系统信息和过程控制策略与数据,通过冗余的Ethernet实时数据网络与MMI节点及其它DPU连接,通过I/O网络与I/O站节点连接,提供双向的信息交换,实现各种先进的控制策略,完成数据采集、模拟调节、顺序控制、高级控制、专家系统以及其它不同用户的特殊功能要求。
DPU 机箱外壳为19标准机架,它可以安置2台DPU构成冗余配置。每台DPU可以独立运行、互相跟踪,实现在线维护和调试。
XDPS—400 DPU选用INTEL公司的Pentium或更高档次的CPU板,它具有处理速度快,能快速响应各种事件并能准确地完成诸如I/O输入输出、PID运算、网络通讯、逻辑运算、事件量处理等功能。
4.1.1 DPU的组成
主处理器:Pentium233,内存32MB,最大128MB
系统网络通讯卡:网络接口 BNC; 通讯协议:IEEE802.3
可读写永久存贮器DiskOnChip 24MB
点数:16000
控制页:999
I/O卡件:最多96个本地I/O卡件
I/O速度:50ms~60s
I/O接口:BITBUS ; 以太网Ethernet
冗余DPU通讯卡
双机切换卡
电源
图4-1-1 组成DPU的构成连接原理图
注:组成网络的连线为50Ω的同轴电缆。虚线框内为选配的部件
图4-2 DPU单机的外形图
4.1.2 DPU系统软件,新华RMX-X实时多任务操作系统
● 任务调度:同时可选择八种不同周期:0.05秒~10秒,增量:0.05秒
● 模拟量扫描周期:100ms
● 开关量扫描周期:50ms
● 支持高速事件顺序记录分辨率 1ms
● 可带4~8个I/O站,每站可插12块I/O卡
4.1.3 DPU的特点
● 高性能32位微处理器。
● 可选单DPU或1:1冗余配置DPU。冗余DPU能在1个周期内实现无扰切换。
● 冗余的系统网络通讯卡与冗余的实时数据网相连。
● 冗余的DPU通讯卡与冗余I/O网络相连。
● 可读写永久存贮器:FLASH存贮器(Disk On Chip简称DOC),存贮系统文件和组态数据支持控制策略的上装和下装。
● 100多种可预定义控制算法便于组态和使用。
● 999可执行页,每页可有999个算法模块。
● 页执行周期0.05秒~10秒可选。
● 支持用户定义算法。
● 支持模拟、数字I/O及事件顺序记录。
● 远程I/O能力,最长距离可达100米---40公里。
● 虚拟化的DPU软件可应用于独立控制器、SCADA、RTU。
XDPS的标准算法模块,包括各种PID、自整定控制模块、算术逻辑运算、手操器、开关操作器、超前滞后、数字逻辑等。SOE(分辨率1ms),提供C语言接口,用户可生成其它特殊算法,如状态变量和模糊算法。
4.1.4 DPU功能的扩展
XDPS具有应用到各种控制和信息处理场合的能力。根据不同的应用,XDPS可接不同的I/O系统,XDPS通过标准总线(ISA、PCI)和串行口(网络、RS-232、RS-485、PROFIBUS、Hart),使用不同的I/O驱动,可连接不同厂商的I/O卡件和现场智能仪表,而其它软硬件无需作任何变动。
XDPS将实现全部或部分DPU功能的计算机或软件包定义为虚拟DPU。与非标I/O接口的计算机,专用的与外部控制系统接口的计算机都定义为虚拟DPU。XDPS的MMI站支持虚拟DPU映射功能,通过通讯接口将非本系统的控制设备或现场智能仪表在逻辑上映射为系统的一个DPU节点,如同操作本系统的其它DPU一样,这样使XDPS能适应各种控制应用场合。
运行环境
工作温度:-20℃~+60℃;
存储温度:-40℃~+85℃;
相对温度:10~95% (不结露)
4.2 DPU中的卡件
4.2.1 主处理器
XDPS 采用进口的、高集成度的工控单板机。主要技术指标如下:
系统总线:ISA 16bit
CPU: Pentium MMX233
资源:中断、DMA、实时时钟、IDE、并行口、串行口、软驱,键盘接口。
存贮器:1M-64M DRAM 24MBDOC
显示接口:VGA 1024x768-256色
运行环境温度:-20℃~+60℃(CPU需加风扇)
存贮环境温度:-40℃~+85℃
相对湿度:10-95%(不结露)
功耗:+5V@2.8A
图4-3 是单板计算机的外型图。图4-4 是DOC的外型图。
图4-3 单板计算机的外型图
图4-4 DOC的外型图
4.2.2 网络通讯卡
网络接口卡是XDPS 中的重要数据通讯接口,承担着实时数据的交换工作,主要特性:
*系统总线:ISA 16bit
*网络接口:BNC
*通讯方式:IEEE
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