第11章齿轮传动1讲解.ppt

rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 m1m2 从外观看齿 1比齿2小 m1 m2 外观齿1 比齿2大 §11.5 渐开线标准齿轮的啮合 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 为了使前一对轮齿和后一对轮齿的啮合在交替过程中仍能正确啮合和连续传动，那末齿轮应具备什么条件呢？ 由§11－2节可知，一对渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律并能保证定传动比传动，但一对齿廓毕竟只能传递有限的转角，要 使一对齿轮连续不断地啮合传动，绝对不能仅依靠一对轮齿来完成，必须由齿轮上各个轮齿，一对一对依次啮合来实现传动。 11.5.1 正确啮合的条件 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： 11.5.1 正确啮合条件 pb1= pb2 将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的 条件为： m1=m2 ， α1=α2 结论： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是 它们模数和压力角应分别相等。 pb2 i12 = -- ω1 ω2 传动比： = -- db2 db1 = -- d2’ d1’ = -- d2 d1 = -- Z2 Z1 pb1 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 11.5.2 正确安装条件 一对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 2)顶隙c为标准值： 储油用 此时有： a = ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 为了便于润滑、制造和装配误差，以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象，实际上侧隙不为零，由公差保证。 ra1 ra1 rf2 rf2 a c e1’－s2’=0 c=c*m +c*m + r2-(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 标准中心距 标准安装 对于标准齿轮来说： s1=e1=πm/2 ， s2=e2=πm/2， e1=s2 1． 齿侧间隙 1)理论上齿侧间隙为零 Δ= 2． 标准安装 对于标准齿轮在安装时，若齿侧间隙 为零，则分度圆与节圆重合，d1’=d1， d2’=d2 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 两轮节圆总相切： a=r1’+ r2’ =r1+ r2 两轮的传动比： i12 = r2’ / r1’ r1’ = r1 r2’ = r2 在标准安装时节圆与分度圆重合。 = r2 / r1 α’=α 因此有：α’=α 必须指出： 分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。 3．非标准安装时，两分度圆将分离 r’2 =r2 r’1 =r1 a＝r1＋r2，而r＝rb/cosα，rb＝rcosα ? 4．齿轮齿条的啮合 当齿轮齿条啮合时， 相当于齿轮的节圆与齿条 的节线作纯滚动。当采用 标准安装时，齿条的节线 与齿轮的分度圆相切，此 时 靠近齿轮时（相当于齿轮 中心距改变），由于齿条 的齿廓是直线，所以啮合线位置不变，啮合角不变，节 点位置不变，所以不管是否为标准安装，齿轮与齿条啮 合时齿轮的分度圆永远与节圆重合，啮合角恒等于压力 角。但只有在标准安装时，齿条的分度线才与节线重合。 α’ =α 。当齿条远离或 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 1.一对轮齿的啮合过程 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。主动轮：啮合点从齿根走向齿顶，而在从动轮，正好相反。 B1B2 －实际啮合线 N1N2 ：因基圆内无渐开线 理论上可能的最长啮合线段-- N1、N 2 －啮合极限点 阴影线部分－齿廓的实际工作段。 理论啮合线段 11.5.3 连续传动的条件 ra2 B1----终止啮合点 B2 ----起始啮合点 N1 N2 ra1 B2 B1 pb 2.连续传动条件 一对轮齿啮合传动的区间是有限的。要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前,后一对轮齿必须及时地进入啮合。 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段