雷达原理复习提纲1讲解.doc

雷达 ——Radar (Radio detection and ranging) —— 无线电探测和测距。 定义： 雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和测定目标信息的设备。 早期任务：测距、探测 现代任务：获取距离、角度、速度、形状、表面信息特性等 电磁波特性 直线传播 二次辐射（反射） 实际空间充满了各种不同电磁特性的介质。电 磁波在不同介质中传播表现出不同的特性。人 们正是通过这些不同的特性获取介质或目标性 质性的理论依据。因此电波传播是无线通信、 遥感、目标定位和环境监测的基础。 2、发现目标方法及原理 3、雷达回波中的可用信息 回波中可提取的信息： 距离和空间角度 目标位置变化（时间变化规律） 目标尺寸和形状（分辨率） 目标形状的对称性（极化） 表面粗糙度及介电特性 雷达基本工作原理 由雷达发射机产生的电磁能，经收发开关后传输给天线，再定向辐射于大气中，如果目标位于定向天线波束内，截取一部分电磁能，再将这些截取能量向各方向散射，部分能量进入到雷达接收机。接收机将散射回波信号经信号处理送终端显示。 测定目标距离 目标斜距的测量 或 R：单程距离m， 往返时间s，C 光速 ，1μs→150m 测距精度与发射信号（时宽）带宽（成处理后脉冲宽度）有关，脉冲越窄、性能越好 测定目标角度 一般用密位表示，2π=6000 密位=360° 角位置指方位成仰角，利用天线的方向性来实现。 天线尺寸越大→测角精度越低 回波波前方向（角位置）还可以利用测量两个分离接收天线收到信号的相位差来决定。 相对速度的测量 式中, fd为多普勒频移，单位为Hz; vr为雷达与目标之间的径向速度， 单位为m/s; λ为载波波长，单位为m。 当目标向着雷达站运动时, vr＞0, 回波载频提高; 反之vr ＜0, 回波载频降低。雷达只要能够测量出回波信号的多普勒频移fd, 就可以确定目标与雷达站之间的相对速度。径向速度也可以用距离的变化率来求得, 此时精度不高但不会产生模糊。无论是用距离变化率或用多普勒频移来测量速度, 都需要时间。观测时间愈长，则速度测量精度愈高。 多普勒频移除用作测速外, 更广泛的是应用于动目标显示(MTI)、脉冲多普勒(PD)等雷达中，以区分运动目标回波和杂波。 雷达探测能力→基本雷达方程 设雷达发射功率为Pt,距雷达R远处任一点的功率密度　等于功率被假想的球面积4πR2所除, 即 对于定向天线，将发射机功率集中辐射于某些方向上。考虑天线增益G用来表示相对于各向同性天线, 在辐射方向上功率增加的倍数。 则距雷达R处目标所照射到的功率密度为： 目标截获了一部分照射功率并将它们重新辐射于不同的方向。用σ来表示目标散射截面积，则在雷达处的回波信号功率密度为 σ的大小随具体目标而异, 它可以表示目标被雷达“看见”的尺寸。雷达接收天线只收集了回波功率的一部分, 设天线的有效接收面积为Ae, 则雷达收到的回波功率Pr为 最大测量距离 当接收到的回波功率Pr等于最小可检测信号Smin时, 雷达达到其最大作用距离Rmax, 超过这个距离后, 就不能有效地检测到目标。 5、雷达的战术和技术参数 战术参数：与战术使用有关的参数。 技术参数：为保证战术参数分配到雷达各组成部分的技术指标。 （一）主要战术参数 1. 雷达的威力范围 最大作用距离 最小作用距离 最大仰角 最小仰角 方位角范围 2. 分辨力 雷达区分点目标在位置上靠近的能力 距离分辨力是指同一方向上两个目标之间最小可区别的距离 角度分辨力是指在相同距离上的两个不同方向的点目标之间最 小能区别的角度 3. 数据率 雷达对整个威力范围内完成一次搜索所需时间的倒数，也就是单位时间内雷达所能提供对一个目标数据的次数。单位：一般用秒（分） 4. 跟踪速度 自动跟踪雷达连续跟踪运动目标的最大可能速度 5. 抗干扰能力 干扰最后作用于雷达显示设备或其它终端设备，严重时可能使雷达失去工作能力。近代雷达必须具有一定 程度的抗干扰能力。 6. 雷达测定目标坐标的数目和精确度 7. 体积和重量 8. 工作的可靠性 平均故障时间 平均修复时间 9. 使用条件 运输条件 架设和撤收时间 连续工作时间 机动性等等 （二）雷达相关技术参数 1. 波长λ S 波段 10cm波长 2000~4000MHz 7.5~15cm 3050MHz X 波段 3cm波长 8000~12500MHz 2.4~3.75cm 9375MHz 天气好: X band; 天气坏(