电机控制系统整体编写程序讲义.doc

电机控制系统整体编写程序 电机控制要求： ①启停控制（启动信号防误操作处理，延时接通） ②记录电机的运行次数（Dint） ③累计计算电机的运行时间（天，时，分，秒） ④电机故障处理（故障信号存在时，按复位按钮无效，使用RS指令） ⑤显示故障发生本地时间（读取PC机本地时间） ⑥电机到达设定的提醒天数，提醒用户进行电机维护检修 程序编写思路： 将程序分成了四个块进行编写 ①：启停及防误操作、运行次数记录编写一个块（FB1） ②：电机故障处理及故障时间显示记录编写一个块（FB2） ③：电机运行时间及维护时间提醒编写一个块（FB3） ④电机整体控制编写一个块（FB4），该块分别调用了FB1、FB2、FB3，采用了多重背景 具体情况，如下图所示： 启停及防误操作、运行次数记录编写一个块（FB1）程序编写如下图所示： 电机故障处理及故障时间显示记录编写一个块（FB2）程序编写如下图所示： 5、电机运行时间及维护时间提醒编写一个块（FB3），编写程序如下图所示： 。 电机整体控制块（FB4） 该块分别调用了FB1、FB2、FB3，采用了多重背景 主程序OB1中调用电机整体控制块（FB4） 对程序进行仿真测试： 该程序中定时器也使用了多重背景DB块，当运行标志位上升沿信号一来，运行次数记录进行自加功能，同时将static中的运行次数记录传出，生成外部接口。 当电机发生故障时，产生故障信号，故障信号发出，进行故障报警提示，当故障信号未消除时，不能进行故障复位动作，电机不能运行，当故障信号上升沿一来，马上读取本地的故障发生时间，并进行故障时间显示，将Static中本地时间年、月、日、时、分、秒分别进行move指令，传送到外部，生产外部的显示接口。分别为故障时间显示_年（Dint）、故障时间显示_月(USint)、故障时间显示_日USint、故障时间显示_时USint、故障时间显示_分USint、故障时间显示_秒USint 该段程序编写了运行时间的记录情况，同时将static保持的运行时间通过move指令传到外部，生成外部接口 该段程序编写的维护时间的提醒，维护时间不需要生成外部接口，故不需将static内部的数据进行传送，只是进行数据的保持。 该段程序编写维护提醒：当到达设定的维护提醒时间时，输出维护时间提醒报警(通过设置系统内部时钟进行闪烁提醒)，当需要进行检修维护时，按下停止按钮，进行停机检修维护，同时对前面的维护时间进行全部清零。 上图为电机运行时间及维护时间提醒的接口分布 故障信号为1时，显示故障时间2015.5.15. 12：16.：24 故障信号为1时，发出故报警 电机故障时，进行故障报警 此处为生成的多重背景 主程序OB1 故障信号1 故障报警 故障信号 运行次数6 维护提醒天 监控表写入 故障报警1 故障信号1 运行时间显示 电机运行