电气工程实践报告讲义.docVIP

XX大学 研究生课程论文/研究报告 课程名称： 任课教师： 论文/研究报告题目： 完成日期： 201 年 月 日 学 科： 学 号： 姓 名：  目录 电力电子装置设计流程及项目规格书 1.1 电力电子装置设计流程 为了更加高效、便捷的进行电力电子装置的设计与开发，电力电子装置的设计开发应遵循一定的设计流程。根据本门课程所学，将电力电子装置设计的普遍流程归纳总结如下： 图-1 电力电子装置设计流程图 .2 项目规格书 此次项目规格书的撰写是从系统（装置）开发的目的，系统（装置）指标的 详述，开发已有的经验和知识，项目开发计划，风险评估，标准要求及文档（安规、文档、品质因数、开发环境），成本分析，常用术语定义等方面进行的。本项目规格书系统完整的描述了项目的总体方案与具体内容，为项目后续工作的有效进行奠定了良好的基础。 本项目是一个基于DSP的皮带传输机伺服控制系统，可以实现不同载荷的正反转控制、速度控制和位置控制，并可以通过优化PID参数提高载荷突增或突减时的稳定性，缩短响应时间。考虑到实验室所提供的设备，本装置定位于轻型皮带传输控制，可用于电子、机械、包装等行业的小型物料传输系统。 本系统通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换，实现矢量控制，并结合正弦波脉宽调制控制技术还有包括位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环系统实现对电机的控制。伺服驱动器的DSP控制模块还监控整个系统的运行状态，当系统产生过流、欠压过压、过热等故障时，PWM信号会被DSP立即封锁，使电机处于制动状态，从而实现保护功能。 本系统硬件结构主要由VI10触摸屏、伟创电气SD600系列伺服驱动器、PLC、伺服电机和编码器等组成，如图1-2所示。外围电路还有：通信模块电路、辅助电源模块电路等。 图1-2 装置总体框图 本次项目的开发计划是按照项目需求，根据项目内容将组员根据擅长进行分工。具体进行系统电路的设计及仿真，控制策略制定和程序编写，人机交互界面设计，以及最终的联合调试等工作。由于本次设计的主要目的在于相互学习，所以组员们在做好各自任务之余进行了广泛的交流与相互帮助，进而体现我们的团队协作精神。 项目实施 本次项目的实施包括系统仿真及结果分析、器件的选型、散热设计、电气原理图的绘制，以及后期的触摸屏人机界面的设计、PLC控制程序的设计、伺服驱动器的设计与系统联合调试等工作。本人主要完成了电气原理图的绘制以及伟创触摸屏人机界面的设计与调试，下面就这两个方面进行详细描述。 2.1 装置电气原理图 本装置的电气原理图如图2-1所示，其具体结构和工作过程描述如下： 由于本伺服系统为单相系统，所以电源采用220V/50Hz交流单相供电。 断路器QF合闸，则L1C、L2C得电，控制回路电源得电工作。其中FLT为滤波器。伺服驱动器P、D端子短接，表明采用内置回生电阻。按下伺服电源开，则接触器KM合闸，则L1、L2得电，主回路电源得电工作；按下伺服电源关，则接触器KM跳闸，则L1、L2失电，主回路电源停止工作。其中SA为浪涌抑制器。伺服驱动器的CN2接口连接光电编码器和伺服电机，CN3接口通过串口线连接触摸屏，并通过RS485与触摸屏通信。装置检测到故障后，继电器RY得电合闸，此时报警指示灯亮，同时伺服主回路电源掉电停止工作，装置处于故障状态。 图2-1 装置电气原理图 2.2 系统人机界面 根据本系统需要，围绕项目说明书中各功能要求设计了触摸屏的人机界面。该人机界面是利用伟创的VI10触摸屏开发工具VI10Studio软件进行设计的。首先新建工程文件，并进行相应的工程配置（选择存储路径、HMI型号、PLC驱动、工程模板和通信设置等），软件的设计及配置环境如图2-2所示。 图2-2 VIStudio软件使用环境 接下来就是工程画面的设计，画面是工程的基本组成元素。首先利用Photoshop软件对所需画面的背景图片进行分辨率等的修改设计。然后在VI10Studio软件中新建相应的画面，并对其编号命名。下面利用软件已有的各功能部件，对各画面进行布局设计。通过编辑各部件的属性来完成本系统所需要的各项监控功能。下面就各个画面的功能组成进行具体描述。 第一张画面为欢迎界面，如图2-3所示。整张画面配置为功能开关部件，用于画面的切换，点击后画面自动切换到第二张画面。 图2-3 欢迎界面 第二张画面为主菜单界面，如图2-4所示。该界面为整个工程的核心界面，几乎所有的操作和显示功能都在该界面完成，界面的左半部分为显示区域，右半部分为操作设置区域。界面中的字样都采用自绘图形中的文本部件，