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数学基础 第一章 质点运动学 §1-1 质点 参考系 坐标系 1-2-2 位移与路程 1-2-3 速度 1-2-4 加速度 1-2-6 圆周运动及其角量描述 绝对量=相对量+牵连量 加速度是反映速度变化的物理量 ?t 时间内，速度增量为： 平均加速度： 结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致。 t1时刻，质点速为 t2时刻，质点速度为 x o z y 单位： 当?t?0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 瞬时加速度： 加速度的矢量式： 加速度的大小： 当?t 趋向零时，速度增量 的极限方向。 加速度的方向： 单位： 运动方程是运动学问题的核心 1. 已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 运动学的两类问题 例1 已知质点的运动方程为 求：（1）轨道方程；（2）t =2s 时质点的位置、速度 以及加速度； （3）什么时候位矢恰好与速度垂直？ 解： (1) 消去时间参数 （2） 方向沿 y 轴的负方向 （3） 两矢量垂直 例2 设某一质点以初速度 做直线运动，其加速度为 。问：质点在停止前运动的路程有多长？ 解： 两边积分： 两边积分： 例3 路灯距地面高度为h，身高为l 的人以速度v0在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度；（2）影长增长的速率。 O x2 x x1 h l 解： （1） 两边求导： （2） 令 为影长 以 代入 得 1-2-5 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： s O P 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 Q ?s 路程： 质点位置： 速度： s O P Q ?s 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 沿法线方向 法向加速度： 综上所述： 加速度的大小： 加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例：抛体运动 ? 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： * * 一 求导运算 若函数x=x(t), 对t可导 1. 则一阶导数 记为 二阶导数 记为 ◆函数的和差积商的求导法则 你记住了吗？ 特别 推广 1. 常数和基本初等函数的导数 大学物理常用导数 大学物理常用积分 二 矢量运算 矢量的概念起源于对运动和 力的研究。力和速度等物理 量需要用其大小和方向来表示 依据事物自身的规律，按矢 量运算规则运算的量叫矢量 大小为矢量的模， 记为 长度为零的矢量 叫零矢量 长度为1的矢量叫 单位矢量，记 单位矢量用来表示 空间的方向 大小相等、方向相反的矢量 互为负矢量，如 与 ? ? ? ? 一. 物理中矢量总有它的作用点,不同作用点的矢量相互 运算,甚至是没有意义的.一些矢量是可以经过平行 移动移到一点上再作运算,这种矢量叫自由矢量. 二.矢量的加法与数乘规则 1) 2) 三.直角坐标中的矢量，位矢和速度 为三坐标轴的单位矢量 矢量与三个轴的夹角为 矢量的方向余弦是该矢量同方向的单位矢量的坐标 质点的位矢和位移 点的位矢 位移 矢量的微商、速度 位移 如果极限 存在，此极限就是矢量函数 在自变量为 时的微商，记为 注意：矢量的微商仍是矢量 质点位置函数的时变率即质点的速度，速度为矢量。 速度的方向：位置函数空间曲线的任意点切线方向。 四.矢量的点乘(标量积) 点乘运算规则 3)点乘的分配律 点乘的常用性质还有 有两矢量点积： 结论:两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 五.矢量的叉乘(矢量积) (一)叉乘的运算规则 在物理中常有两个相互垂直的矢量相互作用, 呈现出某些特殊效应,例如动量矩、力矩及运 动电荷伴存的磁场等.叉乘是描述这类效应的 矢量运算.叉乘用 表示,其积为矢量,所以叫 矢量积. 若 是交角为 的两个矢量,则叉乘定义为 是由叉乘符号规定的, 两矢量所在平面 的右手系法线方向的单位矢量. 右手系:将右手拇指伸直,其余四指并拢指向 的方向,并沿