华北电力大学-直流输电与FACTS技术-瞬时无功功率理论合编.ppt

三相电路瞬时无功功率理论由S.Fryze、Akagi(赤木泰文)等先后提出，随后得到广泛深入的研究并逐渐完善。该理论突破了传统的以平均值为基础的功率定义，系统地定义了瞬时无功功率、瞬时有功功率等瞬时功率量，以该理论为基础，可以得出用于有源电力滤波器的谐波和无功电流实时检测方法。 瞬时无功功率理论 从abc到??0坐标系电压和电流变换 瞬时无功功率理论 引入瞬时有功功率p和瞬时无功功率q： 瞬时无功功率理论 瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq 瞬时有功电流和瞬时无功电流分别为矢量i在矢量u及其法线上的投影，即： 瞬时无功功率理论 瞬时无功功率理论 1.最早的谐波电流检测方法是采用模拟滤波器来实现的，即 采用陷波器将基波分量铲除，得到谐波分量。缺点：难于设 计、误差大、对电力系统频率波动和元件参数十分敏感等。 2. 随着计算机和微电子技术的发展，开始采用傅里叶分析方 法来检测谐波和无功电流，根据采集到一个电源周期的电流 值来计算，需要一定时间的电流值，且需要进行两次变换， 计算量大，具有较长的延时，实时性不好。 3. 基于瞬时无功功率理论的方法，在只检测无功电流时，可 以无延时地得出检测结果。 瞬时无功功率理论 谐波和无功电流的实时检测 p-q法 瞬时无功功率理论 谐波和无功电流的实时检测 p-q法 将上述电流与原三相电流相减即可得到各相电流的谐波分量 瞬时无功功率理论 谐波和无功电流的实时检测 p-q法 当同时补偿无功和谐波时，只需断开图中 的通道即可 瞬时无功功率理论 p-q法 由于采用了低通滤波器，故检测结果有一定的延时 但当只检测无功电流时，则不需要采用低通滤波器，只需将q反变换即可，因此不存在延时 瞬时无功功率理论 ip-iq法 瞬时无功功率理论 ip-iq法 当同时补偿无功和谐波时，只需断开图中iq 的通道即可 但当只检测无功电流时，则只需将iq反变换即可 由于只取用sin?t、-cos?t ，因而检测结果不受电压波形畸变的影响 瞬时无功功率理论 并联补偿装置的特点 （1）并联补偿只需要电力系统提供一个节点，并联补偿的另一端为大地或悬空的中性点，因此并联补偿装置可以容易的接入电力系统。 （2）并联补偿不会改变电力系统的结构，接入方式简单。并联补偿可以在系统正常运行时接入系统，通过调节并联补偿，可以将并联补偿接入造成的影响尽量减到最小，许多情况下可以做到无冲击投入运行和无冲击退出运行。例如：并网（电压大小、频率与相位相同） （3）并联补偿装置要么只改变节点导纳矩阵的对角线元素，要么可以等效为注入电力系统的电流源，因此并联补偿接入后，电力系统的复杂程度增加不多，利于分析。 并联补偿装置的特点 （4）由于电力系统本身具有较大的短路容量，并联补偿装置与所接入点的短路容量相比通常较小，因此并联补偿对节点电压的控制能力通常较弱，它主要通过注入或吸收电流改变系统中电流的分布。因此，并联补偿适合于补偿电流，对于电压的补偿能力相对较弱。 （5）由于并联补偿只能控制接入点的电流，而电流进入电力系统后如何分布由系统本身确定，因此并联补偿产生补偿效果后通常可以使节点附近的区域受益，适合于电力部门采用，而串联补偿可以针对特定的用户，因而对特定用户的补偿采用串联补偿更加合适。 并联补偿装置的特点 （6）并联补偿装置需要承受全部的节点电压，而其输出电流要么是由所承受的电压决定的，要么是可以控制的。因此并联补偿装置通常受系统电压的限制。 并联补偿装置的作用 并联补偿可以改变系统的导纳矩阵的对角元素或向系统中注入电流，因此通过并联补偿可以方便地向系统注入或从系统吸收有功功率及无功功率，控制电力系统的有功功率或无功功率的平衡。 并联补偿装置的作用 具体作用： 维持或控制节点电压 向电力系统提供或从系统中吸收有功功率 向电力系统提供或从系统中吸收无功功率 通过控制功率变化，阻尼系统振荡 改变电力系统的动态特性 提供电力系统的静态稳定性 快速可控的并联补偿可以提高电力系统的暂态稳定性 改变系统的阻抗特性 并联补偿装置的分类 （1）阻抗控制型并联补偿装置，即按照并联补偿装置器件不同可以分为机械投切阻抗型装置，如传统的断路器投切电抗器、电容器等；晶闸管投切或控制的阻抗型装置，如SVC。 （2）电流控制型并联补偿装置，即基于变流器的可控型有源补偿装置，如STATCOM，APF等。 （3）能量控制型并联补偿装置，即补偿装置配有储能系统，可输出功率的性质分为有功功率与无功功率。如抽水蓄能电站、并联超导储能系统、电池储能系统、飞轮储能系统等。 * * * * * * * * * *