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汇总： 转角 最大挠度值： 讨论： 若a=b=L/2， 则： 挠度最大处：x1=L/2 x y c x B A a b L F x=0处： L EI b L Fab z A 6 ) ( + - = q x=L处： L EI a L Fab z B 6 ) ( + = q 挠度最大处： 3 / ) ( 2 2 1 b L x - = z LEI b L Fb y 3 9 ) ( 3 2 2 max - = 转角： z A B EI FL 16 2 = = q q 最大挠 度值: z EI FL y 48 3 max = 变形与载荷间是线性关系! 问题讨论： x y c B A 分几段？ 问题的边界条件、连续条件 ？ 边界条件 连续条件 A处： yA=0 B处： yB=0 AB、BC二段 B处： y =y q =q 1 1 2 2 A处： yA=0 B处： yB=0， qB =0 分AC、CD、DB三段。 C处： y =y 1 2 D处：y =y q =q 2 2 3 3 C B A q a a a D 转角方程： 挠度方程： 进一步讨论 ： 梁的变形、载荷微分关系 剪力方程： 载荷方程： q 为零处， FQ取极值； FQ为零处，M取极值； M为零处， q 取极值； q 为零处， y取极值； 无为零处，极值在端点处。 挠曲线微分方程 弯矩方程： 积分 微分 4. 变形几何关系 考虑梁AA-BB间的微段，oo在中性层上，r为中性层的曲率半径。截面坐标如图。 y z a o 距中性层为y的纵向纤维aa: 变形前： 变形后： A B B A a a o o d? M M y r 横截面上任一点处线应变e的大小与该点到中心层的距离y成正比。 r e / y - = 应变： ( ) r r r r e y d? y aa aa aa l l - = - - = - = D = d? d? 线弹性应力-应变关系： s=Ee=-Ey/r Hook 定理 基于： 纵向纤维受单向拉压； 材料拉压弹性常数相等。则 横截面上各点的正应力s 的大小与该点到中性轴的距离y成正比。 9.3.2 材料的物理关系 中性轴以上，y0， s为负，是压应力，纤维缩短。 中性轴以下，y0， s为正，是拉应力，纤维伸长。 到中性轴距离相同各处，y=const. ，应力相等。 问题： 中心轴位置 ？ 中性轴上，s=0，截面上、下缘， s =s 。 max M x y z 中性轴 smax压 smax拉 微段平衡：截面弯矩 M ?=M， M ?分布在截面上，截面内力与M构成xy 面内的平衡力系。 9.3.3 静力平衡条件 E、r均不为零，后一积分是截面对z轴的静矩S ， S =0， 表示中性轴z过截面形心(垂直于y)。 z z ； ＝ 即 ， ＝ 0 : 0 = - ò ? ò A A x ydA E dA F r s 即： ； ， ＝ 0 0 = - - ò ? M dA y M A Z s ò = A M dA y E 2 r Iz 为截面对z 轴的惯性矩，取决于截面几何。 令： 则有：1/r=M/EIz ò = A z dA y I 2 M x y z 中性轴 y dA 截面对z 轴的惯性矩 I 的计算： z 矩形截面： o z y b h y dy 取微面积如图 dA=bdy o y z d 圆形截面： 取微面积如图。 ( ) 2 2 2 I I dA z y dA I y z A A r r + = + = = ò ò 由对称性知： y z dA ò = A z dA y I 2 12 3 2 2 hb dy b y dA y I h/2 A z = = = ò ò -h/2 64 2 / 4 d I I I z y p r = = = 结论： s=-My/Iz 分析结果汇总： 变形几何关系： e=-y/r 物理关系： s=Ee=-y/r 中性轴上，s=0，截面上、下缘， s =s 。 max 静力平衡条件： 中性轴z过截面形心 ò A ydA=0 Iz--截面对z轴的惯性矩。 EI--截面抗弯刚度。 1/r=M/EIz 梁的曲率 M y x smax压 smax拉 9.3.4 平面弯曲的最大正应力及强度条件 按绝对值计算应力s 的大小，依据弯曲后的拉压情况判断正负。 弯曲正应力公式： 横截面有对称轴的平面弯曲。 载荷作用在纵向对称面内； 梁的高跨比 h/L 0.2