工程力学第八章chapter08.ppt

例2. 空心圆轴如图，已知MA=150N.m，MB=50N.m MC=100N.m，材料G=80Gpa， 试求（1）轴内的最大剪应力； （2）C截面相对A截面的扭转角。 解: 1) 画扭矩图。 2) 计算各段应力: AB段： N-mm-Mpa单位制 f22 f18 f24 1000 1000 A B C MB MC MA A B C 150 100 T /N.m 2) 计算各段应力: BC段： 故 tmax=86.7Mpa f22 f18 f24 1000 1000 A B C MB MC MA A B C 150 100 T /N.m 3) 计算扭转角?AC rad GI l T2 GI T1 BC BC AB l AB AC 183 . 0 = + = r r j N-mm-Mpa单位制 8.4 圆轴扭转的强度条件和刚度条件 拉压 ss/n (延) ? =?[?]= sb/n (脆) max ts/n (延) t =?[t]= tb/n (脆) 扭转强度条件 max [t]=0.5~0.6[s] (钢材，延性) [t]与[s]之关系： [t]=0.8~1.0[s] (铸铁，脆性) 1.强度条件 ] [ / max s s ￡ = A FN ] [ / max t t ￡ = T W T 轴AB间的相对扭转角为：?AB=TL/GIr 扭转圆轴必须满足强度条件，以保证不破坏； 另一方面，轴类零件若变形过大，则不能正常工作，即还须满足刚度条件。 单位长度的扭转角为：q =?AB/L=T/GIr 扭转刚度条件则为： qmax?[q ] ---许用扭转角 机械设计手册建议：[q ]=0.25~0.5?/m; 精度高的轴； [q ]=0.5~1.0?/m; 一般传动轴。 2.刚度条件 单位统一为 ?/m， 则有： （弧度转换为角度） ] [ 180 max q p q r ￡ ? = o GI T 3.扭转圆轴的设计 二者均须满足 扭转圆轴的设计计算：强度、刚度校核； 确定许用载荷（扭矩）； 设计轴的几何尺寸。 强度条件： ] [ / max t t ￡ = T W T 刚度条件： ] [ 180 max q p q r ￡ ? = o GI T 极惯 性矩 32 4 D I p r = 抗扭截 面模量 16 3 D W T p = * * 第八章 圆轴的扭转 8.2 扭矩、扭矩图 8.1 扭转的概念与实例 8.3 圆轴扭转时的应力与变形 8.4 圆轴扭转的强度条件和刚度条件 8.5 静不定问题和弹塑性问题 工程构件分类: 板 块体 杆 杆的基本变形: 轴向拉压 弯 曲 x y z 扭 转 8.1 扭转的概念与实例 研究对象： 圆截面直杆 受力特点： 作用在垂直于轴线的不同平面内的外力偶，且满足平衡方程: SMx=0 变形特征：相对扭转角 fAB 圆轴各横截面将绕其轴线发生相对转动。 x y z 0 M 0 M 变形前 变形后 fAB 汽车转向轴 传动轴 8.2 扭矩与扭矩图 扭矩：T是横截面上的内力偶矩。 内力—由截面法求得。 取左边部分 平衡 由平衡方程： M0 M0 假想切面 外力偶 M0 内力偶 T 由平衡方程： 取右边部分 T 和T ?是同一截面上的内力，应当有相同的大小和正负。 T M0 M0 假想切面 取左边部分 平衡 外力偶 M0 扭矩 T 扭矩 外力偶 平衡 T? M0 扭矩的符号规定： 按右手螺旋法则确定扭矩的矢量方向，扭矩矢量的指向与截面的外法线方向一致者为正，反之为负。 负 M0 T M0 T 正 以平行于杆轴线的坐标x表示截面的位置，以垂直于x轴的坐标表示截面扭矩值，即得到扭矩图。 20 10 画扭矩图： x o C A B A B C AB段： BC段： 5kN 5kN 3kN FN 图 + - 5kN 2kN 8kN 5kN