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理论力学史上的明星们陈立群关键词: 经典力学,分析力学为便于理论力学课程教师的教学,本文概述理论力学课程中所涉及的历史人物学术职业生涯和力学工作。理论力学课程的内容参照《“理论力学”课程教学基本要求(A类)》[1],该文件中提到名字的力学史人物有:欧拉、达朗贝尔、拉格朗日、哈密尔顿。在课程教学中通常还不可避免地要提到牛顿和科里奥利的名字,而教学内容直接相关的学者有雅科布·伯努利、约翰·伯努利和丹尼尔·伯努利、伐里农、库伦、潘索和傅科。为使力学发展的过程更完整,也涉及古代力学以及经典力学奠基阶段的代表性人物,亚里士多德、阿基米德、达·芬奇、斯梯芬、伽利略、惠更斯和莱布尼兹。本文所述这些名家的著作和工作只限于与理论力学以及先修的物理力学部分相关的内容,有些并非是他们最重要或最有代表性的工作。史实取自国内外的力学史著作[2-7]和网上资料,在文中不再一一标明出处。
粗略划分,力学的发展经历古代、经典、近代和现代4个阶段。1600年前为古代力学,有个别正确的力学结论并解决当时的工程问题,但还没有现代意义上的力学理论。1600年到1900年的力学为经典力学,其中又可以分为奠基阶段、发展阶段和成熟阶段,各自历时大约100年。1900年后,力学从物理学中分离出来,成为的独立的学科,侧重解决工程问题,形成近代力学。1960年后,以计算机在力学中的广泛应用为标志,现代力学诞生。力学是物理概念、数学方法、计算工具和实验技术以及时常还有工程目标的有机结合。理论力学课程是全部力学学科的基础,其教学内容主要是在经典力学发展阶段,也涉及少量成熟阶段的成果。古代力学主要有历史方面的意义,是构成文明史、思想史、哲学史、科学史和技术史的重要部分;经典力学奠基阶段的内容通常属于大学物理的力学部分,而成熟阶段结果的系统阐述、近代力学和现代力学,基本都属于本科专业课。或研究生课程。
1 古代力学
古代力学阶段只介绍4位学者。古希腊学术的集大成者亚里士多德,古希腊数学家、物理学家、工程师、发明家和天文学家阿基米德、意大利文艺复兴时期的全才(画家、雕塑家、音乐家、科学家、数学家、工程师、发明家、解剖学家、地质学家、制图师、植物学家和作家)达·芬奇,以及数学家和军事工程师斯梯芬。
1.1 亚里士多德(Aristotle, 384-322 B.C.)
力学理论的思考和研究可以追溯到亚里士多德。他17岁到雅典柏拉图学园学习,27岁至36岁年在学园授课;41岁年任幼年的亚历山大的老师,并且是马其顿皇家学院的负责人;49岁年到雅典创办吕克昂学园,在此教学12年。亚里士多德用纯粹思辨的方法考察运动。涉及力学的著作有《物理学(Fusikh, 350, B.C.)》和《论天( 350, B.C.)》,都有多种英译本和汉译本。亚里士多德不仅论述了空间、运动、时间等基本概念,而且讨论了力和运动。在运动学方面,他考察了合成运动,认为两者运动的平均速度成比例时合成运动是以这种比例线段为邻边的平行四边形对角线,而不成比例时合成运动是曲线运动。在动力学方面,他的“落体运动法则”断言了物体下落的(平均)速度与该物体重量成比例。他关于力与在力作用下运动路程的关系的讨论,被认为是虚位移原理的雏形。值得一提的是,力学的名称来自于一本作者托名为亚里士多德的匿名著作《力学问题》,该书是关于简单机械的教材,把所有机械的运动原理都归结为杠杠和圆的性质。
亚里士多德和雅典学院
1.2 静力学的创始人---阿基米德(Archimdes of Syracuse, 287-211 B.C.)
由于静力学是整个力学的基础,因此也可以认为阿基米德为力学学科的创始人。阿基米德职业经历不详,有记载他年轻时曾到埃及的亚历山大城求学。阿基米德开创了力学与数学密切结合的传统,并对计算给予充分重视。阿基米德的著作用希腊语写成,全集有英译本,也有汉译本。阿基米德关于刚体静力学的著作是两卷本《论平面图形的平衡》开篇提出与杠杆和重心有关的7个公设,然后证明了杠杆的性质已经大量关于图形重心的结果。此外,他的《论螺线》中有涉及匀速运动的内容,本质上是用几何方法研究曲线运动。
1.3 达·芬奇(Leonardo da Vinci, 1452–1519)
达·芬奇在力学研究中开展实验工作,也应用数学进行分析。他留下五千多页笔记手稿,部分内容整理出版,并有多种英文和中文译本。达·芬奇研究的力学问题包括重心、自由落体和斜面上的平衡与运动。他有清晰的力矩概念,并由此给出确定几何体重心的方法。实验发现重物下落速度与时间成正比。用力的合成法则研究斜面上物体的运动,并发现摩擦力的存在。
Leonardo da Vinci, 1452-1519
1.4 静力学的奠基人---斯梯芬(Simon Stevin, 1548–1620)
斯梯芬起初做企业的簿记和出纳
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