特种越野车大型零部件转动惯量测试方法.pdfVIP

特种越野车大型零部件转动惯量测试方法 周谊胡爱华李左龙 中国三江航天工业集团公司特种车辆技术中心 摘要根据三线摆原理，设计了特种越野车大型复杂结构零部件转动惯量测试台架，对特种越野车驾驶室总成转动惯 量进行了测试．试验结果表明该测试台架能够较为方便地测出零部件转动惯置，测量精度满足使用要求． 关键诃三线摆转动惯量和I试台架驾驶室 1前言 特种越野车作为武器系统的机动发射平台，使用工况恶劣、受力条件复杂，为了较为准确地分析整车 在不同道路条件下的振动加速度响应、应力响应，需要建立整车振动模型。整车振动模型传统的建模方法 是将车架视为刚体，在此基础上建立最多七自由度振动模型，该模型对于两轴车辆基本适用。但用于多轴 车辆的振动分析，则存在很大的误差。随着CAE技术的发展，运用有限元分析技术能够建立整车动力学分 析模型，比较真实地模拟车辆在不同道路条件下的振动加速度响应、应力响应，但要比较准确地建立动态 有限元分析模型，需要相关零部件的质量特性参数，尤其是转动惯量。特种越野车零部件的转动惯量一般 可以采取理论计算的方法得到，但是对于复杂结构的零部件如驾驶室转动惯量的计算是非常困难的，因此 有必要对复杂结构零部件转动惯量的测试方法进行研究。 2转动惯量试验原理 2．1刚体惯’眭基本参数 刚体惯性的惯性参数包括刚体的质量、质心位置、转动惯量和惯性积。刚体的质量，常用m表示，是 质系中所有质点的质量之和，可用积分形式表示： 埘=￡∥y 其中P是单位体积的质量，郎质量密度，dV是微分单元体积。 质量中心简称质心，是反映质系质量在空间位置分布的一个几何点．一个微分单元质量dh3pdV， 其矢径为r，则质心C的矢径为： ‘=譬=锣 (2) 转动惯量是刚体转动时惯性的度量，它的大小表现了刚体转动状态改变的难易程度．刚体的转动惯量 正等于刚体内各质点的质量拥与质点到转轴z的垂直距离r平方的乘积之和，可用积分形式表示为： 正=Lr2幽=￡r2pdV (3) 质系的质量在空间的分布情况仅用质心的位置和对轴线的转动惯量来反映还是不够的，因此引入了惯 性积的概念．对于OXYZ坐标系，惯性积定义为： 200 J，=lxydm=lp叫y J。=I弭dm=lpyzdy (4) J。=l础m=．fpzxdV 鱼3口=jm、JB=3呼、j。=3E· 物体对轴的转动惯量既然反映物体质量对此轴分布远近的特征，则同一物体对不同轴的质量分布显然 不同，也即对不同轴的转动惯量不相同。 设一刚体对某一轴‘的转动惯量为厶，对与之平行的轴，2的转动惯量为以：，若‘轴与，2轴之间的距 离为d，厶与‘2之间则有如下关系： ‘2=厶+Ⅲd2 (5) 另外，在刚体对一系列平行轴的转动惯量中，对过其质心之轴的转动惯量为最小。 若已知一刚体对于某选定直角坐标系OXYZ之各坐标轴的转动惯量及惯性积，则此刚体对于通过该坐 标系原点0的任一轴Z的转动惯量Z为： (6) 其中，a、卢、y为，轴对坐标系OXYZ各坐标轴的方位角。 2．2刚体惯性测试试验原理 将一块水平圆板用三根垂直的钢丝等间距地悬挂起来如图I，当圆盘质心位于0点时，三根钢丝的受 力相等。沿圆周切线方向均匀用力使圆盘绕Oz轴转动--,j,角度口．松开后圆盘绕0Z轴做小幅扭转振动， 该振动的微分方程为： 。 骨2