可编程控制第六章研究.doc

课程 可编程控制技术 班级 电气工程自动化 学期 5 课时 4h 累计课时 64h 教师 上课日期 课程类型 实训。 课程名称 （章、节） 第六章．可编程序控制器应用 6.1 S7—300实训单元。 6.1.1系统工作站介绍。 6.1.2送料工作站。 教学目的 要 求 教学目的： 1.了解工作站的基本结构和工作原理。 2.能够阅读气路图、电气图。 3.能够运用指令编写控制程序。 教学要求： 1.对机电一体化设备有所了解。2.了解各工作站的功能。 3.了解操作该系统的安全须知。4.正确的操作工作站化生产系统。 5.正确的安装设备。6.能编制控制程序。 教学重点 1.电路图、气路图阅读。 2.控制程序的编制。 教学难点 如何使学生在思想上真正建立起操作任何设备必须遵循设备安全须知的意识、控制程序的编制、故障查询。 主要教具 设备材料 电视、投影仪、MPS设备、电脑或编程器、西门子软件。 课后记 1. 将工业元件缩小后，变成了教室内的工作站化设备，通过工作站的演示使学生很容易掌握系统的工作过程。 2. 通过编写实际设备的控制程序，锻炼学生正确选用、运用指令的能力。 3. 通过竟答的方式可提升学生荣誉感和与人合作的能力。 4. 本工作站学习可提升学生综合能力。 5. 通过评议可提升学生的责任感。 教 案 教 学 内 容 备 注 第六章 可编程控制器应用 6.1 S7—300实训单元 6.1.1 工作站系统介绍 模块化生产加工系统是一套模拟实际工业生产中大量复杂控制过程的教学培训装置，具有工作站化，综合性和易扩充等特点,简称MPS。 培训过程可以从基础的简单操作和控制逐步扩展到对复杂操作的控制，具有非常强的灵活性。 MPS系统解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，为教师及学生提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。 应用MPS系统，教师可以对学生进行从设计，组装，编程，调试到检查问题和维修等一系列课题的不同层次的培训。 典型的训练主题如在加工过程中设计、装配、编程、试运行、操作、维护和故障排除及连续和不连续加工的测量和控制都可以按不同的复杂程度进行教学。 应用模块化生产加工系统，学生们可以将所学到的专业技术得到充分的综合应用。与此同时，学生们的学习能力，独立思考能力，组织能力等综合能力及团队合作精神也将得到全面的提高。 一、系统的构成： 本系统是由5个生产工作站和一个控制工作站组成，每一个生产工作站模拟实际的生产任务，构成典型的生产单元，各生产单元之间具有柔性的组合形式，可构成不同的系统。这六个工作站分别是： 送料工作站：从料仓中分离出工件，将分离出的工件送到下一个单 元。 检测工作站：将前一站提供的元件进行材质、颜色、高度的检验 。 加工工作站：将前一站提供的元件进行机械加工，加工后进行检验。 搬运工作站：将加工好的合格工件从加工单元提取出来，送入分料 单元，不合格的工件送入废料仓。 分料工作站：根据检测模块的检测结果将放置在传送带上的工件分 别送入不同的料仓。 控制工作站：上述五个模块动作可通过一个PLC进行控制 工作站系统的介绍，借助MPS系统，约10分钟 借助MPS各个工作站，约20分钟 教 案 教 学 内 容 备 注 这些工作站含概了： 机械结构及安装技术 气动、电气气动及安装技术 电气控制及安装技术 传感器技术 PLC技术 所有元件由适合于教学要求的工业元件组成，气动件、传感器为FESTO公司生产的工业件，各种通讯接口及电缆为飞尼克斯生产的工业件，控制系统采用的是西门子公司生产适于工业使用的可编程控制器（314系列），软件为西门子公司目前在国际上主推的S7工业软件。 二、任务： 由上述六个工作站组成的系统要完成对不同材料、颜色的工件进行检测、加工、分拣的任务。 三、操作该系统安全须知 电气系统 请勿带电插拔电缆插头。 使用最高24V的直流电源。 气动系统 不要超过8bar的允许工作压力。 所有的管路连接好之前，不得打开压缩空气。 机械系统 确保安装底板上的所有元器件联接可靠。 在工作站工作时不得人为干预。 四、实际操作系统 安全须知，借助MPS教学设备讲解，约7分钟 借助MPS设备，通过学生的亲自参与来完成此教学环节，约8分钟 教 案 教 学 内 容 备 注 6.1.2 送料工作站 一、课程综述 本工作站所包含的学习内容是： 机械： 单元的机械结构 气动： 气动系统 气动管道的安装 真空技术 直线、摆动气缸 电气： 电气元件的正确布线 电气元件的正确安装与测量 传感器：传感器的正确使用 PLC： 送料工作站的编程