基于复合控制的塔式太阳能跟踪控制装置设计.docVIP

基于复合控制的塔式太阳能跟踪控制装置设计 　　摘 要： 针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置的跟踪精度不高、构建成本较大等问题，提出采用将遗传算法的选择机制与吸热塔能量变化的反馈机制相结合的方式对光热电站的太阳能跟踪控制系统进行改进.在光热电站的少数几台定日镜上配备光电检测元件，并以其控制角度为基准控制其他定日镜的角度调整.采用DSP（digital signal processing）为控制核心，完成了跟踪控制器的通讯框架及控制系统的硬件电路设计.实验表明，该方案在保证光热电站整体控制精度的基础上，减少了光电检测元件安装数量和电站构建成本，并保证了视日轨迹跟踪控制时的自动调整能力. 　　关键词： 塔式太阳能发电； 定日镜； 遗传算法； 控制系统结构； 电路设计 　　中图分类号： TP 27文献标志码： A 　　文章编号： 1008-8857（2016）03-0125-06 　　Abstract： With the problems of low tracking accuracy and high construction cost of the heliostat tracker in the solar thermal power tower，the combination of the selection mechanism of genetic algorithm and the feedback mechanism of energy changes in the heat absorption tower was proposed to improve the tracking controller.Optoelectronic sensors were equipped in a few of heliostats.Based on these heliostat control angles，the angles of the other heliostats were adjusted.The communication framework and the circuit of tracking controller were designed using DSP as the control core.Experimental results showed that the proposed solar tracking controller could reduce the number of optoelectronic sensor and the construction cost of solar thermal power plant without reducing the overall control precision of the solar thermal power tower.At the same time，the control system had the ability of automatic adjustment when its tracking control depended on the trajectory of the sun. 　　Keywords： solar power tower； heliostat； genetic algorithm； structure of control system； circuit design 　　在光热发电领域中采用太阳能跟踪控制方式是提高定日镜接收率的最有效途径之一[1].目前采用的太阳能跟踪控制有多种控制方式，如气动式、压差式、电控式等[2].在如何提高单个定日镜跟踪精度方面已取得很多成果[3]，但是对于大规模光热电站中数目众多的定日镜的整体控制还没有成熟的方案[4].若仅采用光电检测式跟踪控制，虽然具有较高的精度，但高昂的成本使其离商业化运行还有差距[5]；而属于开环控制的视日轨迹跟踪控制虽然有着很好的跟踪稳定性[6]，但其缺乏自动调整能力[7]，使得其整体跟踪精度不高，导致太阳能的整体利用率较低. 　　为了不增加定日镜数目并保证光热电站定日镜的整体控制精度，采用遗传算法对太阳能跟踪控制策略进行改进.文献[8-9]基于单片机技术，研究了满足复合控制功能要求的太阳能跟踪控制装置.在此基础上，本文对控制系统的结构进行了优化设计，并完成了高精度控制器的硬件电路设计.在保证光热电站整体发电效率的同时，大大减少了光电检测元件的安装数量，使复合控制与大规模光热电站定日镜跟踪控制能更好地结合. 　　1 控制系统结构设计 　　本文采用基于遗传算法改进的复合控制方案[10].光热电站中设置光电