潜孔钻机底盘设计摘要.docx

课 题：潜孔钻机履带式底盘设计 学 校：中南大学 成 员：XXX班 级：机械XXXX班 指导老师：XXX完成日期：2016年6月23日 概述一、矿山机械底盘的功用在矿山机械中，自行式矿山机械占很大比重。自行式矿山机械主要由原动机、工作机构和底盘等部分(有的还包括转载机构)组成。原动机为该机械提供动力，工作机构进行生产作业，而底盘作为整机的支撑，并使该机械按所需的速度和牵引力，以及需要的方向行驶。对于在行驶中进行作业的矿山机械，如矿山装载机、平巷掘进机、矿用载重汽车和推土机等，其底盘(称牵引型底盘)的性能对整机的性能起决定性的影响。对于在行驶中不进行作业的矿山机械，如凿岩台车、牙轮钻机、旋转钻机和挖掘机等，其底盘(称承载型底盘)的性能也直接影响整机的性能。矿山机械底盘由传动系、行走系、转向系、制动系和回转支承装置等五部分组成：1．传动系统是原动机动力与驱动轮负载之间的动力传递装置。其功用是将原动机输出的功率传递给驱动轮，并满足使用上对底盘性能的要求。2．行走系统的功用是把整机支撑在地面上，传递和承受路面作用于车轮或履带的各种力和力矩，并吸收振动和缓和冲击以保证底盘的正常行驶。履带式底盘行走系统由车架、悬架、履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带等组成。3.转向系统是保证整机在行驶时按需要的方向行驶。履带式底盘转向系统由转向离合器和制动器及其操纵机构组成。4.制动系用来使自行式矿山机械迅速降低行驶速度甚至停车，并保证机械能在坡道上停车。在履带式底盘中通常没有专门的制动装置，而利用转向制动器进行制动。5.回转支承装置的功用是使工作机构在任何方位作业，并使铲掘的物料提起及绕整机做圆弧运动，以达到运输物料的目的。二、矿山机械底盘的类型根据行走机构的类型不同，一般把它分为轮胎式、履带式、轨轮式和步行式4种。根据传动机构的类型，一般又把其底盘分为机械传动式、液力机械传动式、液压传动式和电力传动式4种。对轮胎式底盘按转向方式的类型，可把其底盘分为偏转车轮式和铰接式两种。对履带式底盘，按履带的数目可分为双履带式、三履带式和多履带式底盘等。根据不同矿山作业条件和要求，合理地选用矿山机械底盘的类型，能有效地提高矿山机械的生产效率和降低成本。结构参数的确定所有结构参数根据已知条件：机重G=30t进行确定。履带履带工作条件恶劣，要求具有足够的强度和刚度，耐磨性好，重量轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，要求履带能很好的地面很好的附着，又要考虑减少行驶及转向时的阻力。履带结构有整体式和组成式两种。整体式每一节履带铸造成整体，结构简单、重量轻、易拆装，但销孔间隙大、易进泥沙、易磨损，适于高速车辆。工程机械大多采用组成式履带装置，密封性好，泥沙不易进入相对的转动面，因此使用寿命长，其缺点是零件多，制造复杂，拆装困难。履带条数根据设计要求，选择橡胶履带2条。2.履带节距t0履带节距t0随自重G的增大而增大，通常为：由已知条件，取机重G=30t,取系数为20，则节距按我国履带式工程机械行走机构统图《四轮一带》规定，全部履带工程机械用节距系列，从中选择t0=216mm。3.履带宽度和履带支撑面长度根据机重及图2-8-3，确定履带宽度b=660mm。履带的支撑面长度L0与带宽b的关系：取履带的轨距B与支撑面长度L0的关系： 取摩擦系数0.18,滚动阻力系数f=0.14,附着系数，则取轨距B=1200mm。4.履带高度及底盘高度的确定根据《履带总成联系尺寸表》，选取履带高度=171mm，底盘高度=150mm。驱动轮驱动轮是将传动装置的动力传至履带，以产生底盘运动的驱动力。因此，要求驱动轮与履带的啮合性要好，即在各种行驶条件下和允许磨损的程度下啮合应平稳，进入和退出啮合不应发生干涉、冲击和脱落履带现象；另外要求传动效率高、耐磨损。驱动轮齿数Z卷绕在驱动轮上的履带板数目Z,增加，使履带运动速度均匀性好，铰链摩擦损失较少。一般在之间，可为整数，也可为0.5的倍数。为增加驱动轮的寿命，一般Z=2。由《驱动轮节距和齿数的关系表》可知，当节距t0=216mm时，应取驱动轮齿数Z=25。驱动轮节圆半径根据节圆半径公式：将t0=216mm，rK=451.3mm，取rK=450mm。支重轮和托轮支重轮支重轮的尺寸和布置，应使接地比压均匀分布，为此可采用直径小个数多的支重轮。但支重轮太小，将使支重轮滚动阻力增大。通常(dr为支重轮直径,t0为履带板节距)，故取。支重轮数目过多将使支重轮尺寸过小，布置时还应防止支重轮之间、前支重轮与导向轮之间、后支重轮与驱动轮之间的干涉问题。由《履带行走系主要尺寸表》可大致选取支重轮个数为6个，支重轮之间的距离Lk=335mm。托轮托轮的个数取决于履