浙工大嵌入式考點整理.doc

嵌入式系统定义 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁减，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 ARM7架构的3级流水线 取指级：取指级完成程序存储器中指令的读取，并放入指令流水线中。 译码级：对指令进行译码 ，为下一周期准备数据路径需要的控制信号。这一级指令“占有”译码逻辑，而不“占有”数据路径。 执行级：指令“占有”数据路径，寄存器被读取，运算单元产生相应的运算结果并回写到目的寄存器中，运算单元的结果则根据指令需求来更改状态寄存器的条件位。 ARM9的5级流水线 取指：指令从存储器中取出，放入指令流水线。 译码：指令译码，从寄存器中读取寄存器操作数。 执行：产生逻辑运算的结果或存储器地址。 访存/缓冲：如果需要，则访问数据存储器。否则，ALU的结果只是简单地缓冲一个时钟周期，以便使所有指令具有同样的流水线流程。 回写：将指令产生的结果回写到寄存器，包括任何从存储器读取的数据。 复杂指令集——CISC 精简指令集——RISC CISC处理器的实现复杂性更高，而RISC编译器的复杂性更高； CISC处理器功耗高、流水线效率低； RISC代码密度不高，可执行文件体积较大，汇编代码可读性较差 总线分类 按相对于CPU的位置划分 片内总线 片外总线： 按功能类型 数据总线Dbus 地址总线Abus 控制总线Cbus 总线的主要参数 总线宽度 又称总线位宽，指的是总线能同时传送数据的位数。如16位总线就是具有16位数据传送能力。 总线频率 总线工作速度的一个重要参数，工作频率越高，速度越快。通常用MHz表示。 总线带宽 又称总线的数据传送率，是指在一定时间内总线上可传送的数据总量，用每秒最大传送数据量来衡量。总线带宽越宽，传输率越高。 总线带宽(单位:MB/s) =（总线宽度/8）× 总线频率 如：总线宽度32位，频率66MHZ，则总线带宽=（32/8）* 66MHz=264MB/s 一个微处理器系统可能含有多条总线 高速总线AHB 低速总线APB 嵌入式存储系统是由寄存器、高速缓冲区Cache、主存储器和辅助存储器组成。 SDRAM存储单元可以理解为一个电容，总是倾向于放电，为避免数据丢失，必须定时刷新。 FLASH存储器(可在线进行电写入、电擦除的ROM存储器)有两种主要技术 NOR FLASH：具有SRAM接口，可字节读写、操作速度慢、10万次寿命 NAND FLASH：多周期寻址，页读写、速度快、需ECC校验、100万次寿命、易产生坏块 存储格式 大端格式：高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端 小端格式：低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端 32bit的数0在Little-endian模式以 及Big-endian模式CPU 内存中的存放方式 设计一个C语言程序，判定CPU的大、小端模式 short int x; char x0,x1; x=0x1122; x0=((char*)x)[0]; //低地址单元 x1=((char*)x)[1]; //高地址单元 若x0=0x11,则是大端; 若x0=0x22,则是小端 嵌入式软件分类 系统软件 控制、管理计算机系统的资源 支撑软件 辅助软件开发的工具应用软件 面向应用领域 ARM指令集变种：T、M、E、D、I、J、F、S 标志 含义 说明 T 支持Thumb指令集 Thumb指令集版本1：ARMv4T Thumb指令集版本2：ARMv5T Thumb-2：ARMv6T D 片上调试 Debug M 支持长乘法 32位乘32位得到64位，32位的乘加得到64位 I Embedded ICE 在线仿真 E DSP指令 增加了DSP算法处理器指令：16位乘加指令，带符号数的加减法，双字数据操作，cache预取指令 J Java加速器Jazelle 提高java代码的运行速度 S 可综合 提供VHDL或Verilog语言设计文件 ARM处理器工作状态 ARM状态，执行32位的、字对齐的ARM指令 操作数寄存器的状态（位[0]）为0 Thumb状态，执行16位的、半字对齐的Thumb指令 操作数寄存器的状态（位[0]）为1 处理器模式 说明 备注 用户(usr) 正常程序工作模式 不能直接切换到其它模式 系统(sys) 用于支持操作系统的特权任务等（系统调用） 与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权 快中断 (fiq) 支持高速数据传输及通道处理 FIQ异常响应时进入此模式 中断(irq) 用于通用中断处理 IRQ异常响应时进入此模式 管理(svc) 操作系统保护代码 系统复位和软件中断响应时进