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故障树分析法在某型架桥机故障诊断中的应用.doc
故障树分析法在某型架桥机故障诊断中的应用
摘 要:以某型架桥机两主梁纵向走行不同步为研究对象,介绍了利用故障树分析法对该故障进行诊断分析的方法。从系统故障树的建立,到故障树的定性分析,全面分析了该故障的原因,并依据故障树进行排查和诊断。该方法简便、可靠、使用,取得了较好的效果。
关键词:故障树分析;液压系统;同步故障;故障诊断
1 概述
1.1 故障树分析法
故障树分析是系统可靠性和安全性分析的工具之一,于1961年由美国贝尔实验室开发。它用事件符号、逻辑门符号和转移符号描述系统中各种事件之间的因果关系。故障树分析法是把所研究系统的最不希望发生的故障状态作为故障分析的目标,找出直接导致这一故障发生的全部因素,再找出导致下一级事件发生的全部直接因素,直至不需再查的因素为止。故障树分析法以故障树为根据,分析系统发生故障的各种原因和途径,在系统使用维修阶段,可帮助故障诊断、改进使用维修方案。
1.2 节段梁架桥机
某公司用于某跨海大桥的TP50/2300型节段梁架桥机,设计吊重荷载2300吨,为该项目施工的关键设备。该架桥机由主体结构(主梁、前支腿、后支腿、前后中支腿)、起升系统(起重天车、卷扬机具)、液压系统和电控系统等组成。该架桥机有前后两个中支腿。中支腿是整个架桥机的关键部件之一,其主要起着支撑和顶升整个架桥机、驱动架桥机前移过孔等作用。它由滑动支承、回转铰座、纵移机构、主桁架支撑、旋转台、横移机构、支撑梁和顶升装置等组成。中支腿纵移机构位于主桁轨道正中的带孔槽钢滑道平面内,其工作原理是通过液压站控制液压纵移油缸伸缩,利用纵移车上的两个Φ60销子在主桁槽钢滑道上来回插拔来实现整个架桥机的前进。其液压系统工作原理见图1。图中:1-油路开关,2-油泵,3-滤油器,4-溢流阀,5-单向阀,6-换向阀,7-单向阀,8-分流集流阀,9-快速接头,10-液压油缸,11-带排气测压接头。在施工过程中发现架桥机两边主梁走行不同步,由于架桥机过孔时两边主梁走行不同步会造成整机失稳,具有极大的危害性,因此必须及时解决该故障。
2 故障树的建立
建造故障树的目的是通过建树过程更好地对系统进行了解,从中找出容易发生故障的环节,以便更好地进行维修,并为故障树定性分析提供前提。
2.1 建树的方法和步骤
在建树之前,应收集并分析相关技术资料。建树的方法有很多,对文章中的故障可以采用演绎法进行人工建树。演绎法建树应从顶事件开始由上而下,循序渐进逐级进行,步骤如下:(1)分析顶事件,寻找引起顶事件发生的直接的必要和充分的原因。将顶事件作为输出事件,将所有直接原因作为输入事件,并根据这些事件实际的逻辑关系用适当的逻辑门相联系。(2)分析每一个与顶事件直接相联系的输入事件。如果该事件还能进一步分解,则将其作为下一级的输出事件,如同(1)中对顶事件那样进行处理。(2)重复上述步骤,逐级向下分解,直到所有的输入事件不能再分解或不必要再分解为止。这些输入事件即为故障树的底事件。
2.2 构建故障树
文章针对“两主梁纵移走行不同步”这一故障采用故障树分析法进行系统分析,建造故障树,以快速发现故障原因,及时解决该故障。首先做如下假设:(1)各底事件之间相互独立;(2)事件均为二值性且不存在外界干扰因素;(3)各管路和连接接头完好。在故障树中,顶事件、中间事件、底事件分别用T、M、X符号表示,树中各符号的意义分别为:(1)顶事件T:两主梁纵移走行不同步。(2)中间事件M:M1为主梁摩擦力相差过大,M2为主梁荷载不同,M3为同步阀故障,M4为纵移油缸故障,M5为同步阀失灵,M6为纵移油缸外泄,M7为纵移油缸内泄。(3)底事件X:X1为主梁摩擦系数相差过大,X2为主梁荷载相差过大,X3为同步阀误差大,X4为固定节流孔堵塞,X5为主阀芯移动受阻,X6为系统压力不足,X7为减压阀弹簧失灵,X8为密封圈破损,X9为液压缸体变形,X10为液压缸体有划痕,X11为柱塞与缸体配合磨损严重。通过分析,建立该故障的故障树见图2。
3 故障树的分析
3.1 定性分析
故障树定性分析的主要目的是:寻找导致与系统有关的不希望事件发生的原因和原因的组合,即寻找导致顶事件发生的所有故障模式,辨明潜在的故障。一个系统的最小割集代表一种故障模式,故障树定性分析的任务就是要寻找故障树的全部最小割集。计算最小割集的常用方法有上行法和下行法两种。针对本故障,文章采用“下行法”求最小割集。由于本故障树均由或门构成,因此它的最小割集为{X1}、{X2}、{X3}、{X4}、{X5}、{X6}、{X7}、{X8}、{X9}、{X10}、{X11},即这些事件中只要有1个发生就会导致顶事件的发生,在诊断过程中需要根据实
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