模块一变频的调速控制讲义.ppt

《带工业机器人的自动化生产线实操》培训 模块一 变频调速控制 主要任务 1.1 变频器基础知识 1.1.1 变频器含义 1.1.2 变频器基本结构 1.1.3 变频器工作原理 1.1.4 变频器外部接口 1.2 VF0变频器简介 1.3 VF0变频器操作和实训 1.3.1 变频器的启动和正反转 1.3.2 变频器的变位器调速 1.3.3 变频器的多段速控制 1.3.4 变频器的 PWM调速 1.1 变频器基本知识 功能：利用交流异步电动机同步转速n0随电源频率变 化而变化的特性，实现电动机调速运行的装置。 特点：★ 可很好实现异步电动机的无极调速； ★可方便地进行恒转矩调速和恒功率调速； ★调速范围广、平滑性较好、机械特性较硬 ★可实现有效的节能。 1.1.1 概述 分类：★根据交流环节分：交-直-交和交-交变频器； ★根据储能环节分（滤波方式）:电压型（C）和电流型（L）； ★根据电压调制方式分：正弦脉宽调制（SPWM）和脉冲幅度调制（PAM） ★根据输入电源相数分：三进三出和一进三出。 分类：矢量控制、无速度传感器技术、高频逆