智能模型汽车研究与制作.docxVIP

本科毕业论文(设计)论文题目(设计)：智能模型汽车研究与制作学 院： 理 学 院 专 业：电子信息科学与技术班 级： 电 科 081 学 号：080712110073学生姓名：龚浪指导教师：李良荣2012年6月8日贵州大学本科毕业论文(设计)诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：智能模型汽车研究与制作摘要在物质生活日益满足的今天，智能产品已经成为人们的追求的目标之一，智能汽车正是在这种时机里悄然兴起。倘若有一天智能汽车技术走向真正的成熟，那它不仅能给人们的是生活带来便利，更重要的是可以大大减少因交通事故而带来的伤亡。本文研究与设计的主要内容是一款基于ATmega16单片机的智能模型汽车，讲述了小车从硬件设计到软件控制的整个过程。以一个四轮驱动的小车底盘作为模型车的载体。系统采用了抗干扰能力强，可靠性高，内部资源丰富的8位单片机ATmega16作为小车的主控芯片，车体前方安装两组光电传感器，分别用于寻迹和避障。此次设计的预期目标是让小车能沿着指定的轨道行驶，并能避开轨道上的障碍物。此外小车还应具备无线控制功能，以便在小车失控时采取紧急控制措施。为了让让整个设计过程简单化，本方案将系统划分为几个模块并进行单独设计。文中分别介绍了各个模块相对应的软件设计和硬件设计，硬件电路主要包括电源模块，寻迹模块，避障模块，电机驱动模块，红外通信模块。软件设计中，寻迹是根据采集到的路面信息对小车进行控制，避障是通过判断前方障碍物的状态进而控制小车。红外通信包含发射和接收两个部分，遥控可以控制小车的启、停，强制加、减速，强制左、右转，也可以让小车进入自动寻迹模式。在此次设计中，系统的软、硬件设计都采用模块化结构，设计电路简单，可靠性高，并能够很方便地增减功能。关键词：ATmega16，寻迹，避障，通信。The study and making on smart Vehicle ModelAbstractNowadays, mans living standard has been increasing rapidly and people are seeking such smart products as smart vehicles. Those vehicles are gaining popularity in recent decades.The maturing of smart vehicles not only makes life easier, but also reduces casualties caused by car accidents. This thesis explore a smart vehicle model based on ATmega16 MCU. In this paper, the author discuses both the hardware design and software control. With A four-wheel drive chassis as the carrier of the model car, this model uses a 8-bit micro-controller ATmega16 as the main chip, which is of anti-interference ability, high reliability and abundant internal resources. The two Electric sensors in the front are installed for tracing and obstacle avoiding. The prediction is that the car can move along a certain track. Also, wireless device is utilized so that man can take immediate measures to control the car in case of emergency.To make the whole process simple, the author divide the system into several parts which are designed respectively. The thesis introduces the software an