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* * 第四章　可编程控制器程序设计 一、功能图 功能图是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一种图形。它具有简单、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。它由步、转换条件及有向连线组成。 状态继电器是构成功能图的重要元件。 1．步 将系统的工作过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为“步”。 “步”是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。 FX2系列PLC的状态继电器元件有900点（S0～S899）。其中S0~S9为初始状态继电器，用于功能图的初始步。 2．转换条件 步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。 当条件得到满足时，转换得以实现。当系统正处于某一步时，把该步称为“活动步”。 功能图 示例: X021 X020 S030 SET Y011 Y010 S031 Y012 图6-18　功能图 3．功能图的结构 1）单序列：反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况 X003 X000 X002 X001 1 2 3 Y000 Y001 Y002 图6-19　单序列 X012 X010 X011 X006 X005 X004 X003 X002 X001 X007 1 2 6 3 7 8 4 5 X000 2）选择序列：—个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。 图6-20 选择序列 X003 X000 X005 X004 X001 2 7 8 X002 3 4 5 6 3）并行序列：当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双线表示。 图6-21并行序列 4）跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。 图6-22 跳步、重复和循环序列 (a)跳步序列 ( b)重复序列 ( c)循环序列 X005 X004 X003 X010 X005 X001 X002 3 4 5 6 X005 X001 X002 X004 X003 0 5 6 7 X002 X004 X003 X010 X001 4 5 6 7 (a) ( b) ( c) 二、步进指令 使STL复位指令RET指令。 步进指令又称STL指令。 步进指令STL只有与状态继电器S配合时才具有步进功能。使用STL指令的状态继电器常开触点，称为STL触点，没有常闭的STL触点。用状态继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 步进指令的执行过程 STL S20 OUT Y000 LD X001 S S21 STL S21 X001 转换目标 转换条件 驱动处理 S20 S21 Y000 图6-23　STL指令与功能图 驱动处理 转换目标 转换条件 S21 X001 S20 S S21 Y000 STL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点，并且同一状态继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外）。 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，使用过STL指令后，应用RET指令使LD点返回左母线。 梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即使用STL指令时，允许双线圈输出。 STL触点之后不能使用MC/MCR指令。 三、STL功能图与梯形图的转换 例：某液压动力滑台系统使用步进指令编程 LD M8002 S S0 STL S0 LD X001 S S21 STL S21 OUT Y000 LD X002 S S22 STL S22 OUT Y001 LD X003 S S23 STL S23 OUT Y002 LD X004 S S0 RET M8002 S S0 X002 S S22 Y000 S21 S0 X001 S S21 X003 S S23 Y001 S22 X004 S S0 Y002 S23 X004 M8002 X001 X003 X002 S0 Y001 Y000 Y002 S22 S23 S21 图6-24　STL功能图与梯形图的转换 X010 X003 X006 X00